"Bài giảng Lập trình cỡ nhỏ" được biên soạn với mục tiêu cung cấp đến người học kiến thức về đại cương về điều khiển lập trình cỡ nhỏ; các phép toán số của bộ lập trình cỡ nhỏ; bộ lập trình PLC Logo; bộ lập trình PLC Zen. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để nắm chi tiết hơn nội dung kiến thức. | Trong quá trình thực hiện cơ khí hoá hiện đại hoá các ngành công nghiệp nên việc yêu cầu tự động hoá các dây chuyền sản xuất ngày càng tăng. Tuỳ theo yêu cầu cụ thể trong tự động hoá công nghiệp đòi hỏi tính chính xác cao nên trong kỹ thuật điều khiển có nhiều thay đổi về thiết bị cũng như thay đổi về phương pháp điều khiển. Trong lĩnh vực điều khiển người ta có hai phương pháp điều khiển là phương pháp điều khiển nối cứng và phương pháp điều khiển lập trình được. Phương pháp điều khiển nối cứng Điều khiển nối cứng có tiếp điểm là dùng các khí cụ điện như contactor relay kết hợp với các bộ cảm biến các đèn các công tắc các khí cụ này được nối lại với nhau thành một mạch điện cụ thể để thực hiện một yêu cầu công nghệ nhất định. Ví dụ như mạch điều khiển đổi chiều động cơ mạch khởi động sao tam giác mạch điều khiển nhiều động cơ chạy tuần tự Điều khiển nối cứng không tiếp điểm là dùng các cổng logic cơ bản các cổng logic đa chức năng hay các mạch tuần tự gọi chung là IC số kết hợp với các bộ cảm biến đèn công tắc và chúng cũng được nối lại với nhau theo một sơ đồ logic cụ thể để thực hiện một yêu cầu công nghệ nhất định. Các mạch điều khiển nối cứng sử dụng các linh kiện điện tử công suất như SCR Triac để thay thế các contactor trong mạch động lực. Trong hệ thống điều khiển nối cứng các linh kiện hay khí cụ điện được nối vĩnh viễn với nhau. Do đó khi muốn thay đổi lại nhiệm vụ điều khiển thì phải nối lại toàn bộ mạch điện. Khi đó với các hệ thống phức tạp thì không hiệu quả và rất tốn kém. Phương pháp điều khiển lập trình được Đối với phương pháp điều khiển lập trình này thì ta có thể sử dụng những phần mềm khác nhau với sự trợ giúp của máy tính hay các thiết bị có thể lập trình được trực tiếp trên thiết bị có kết nối thiết bị ngoại vi. Ví dụ như LOGO EASY ZEN. SYSWIN CX PROGRAM Chương trình điều khiển được ghi trực tiếp vào bộ nhớ của bộ điều khiển hay một máy tính. Để thay đổi chương trình điều khiển ta chỉ cần thay đổi nội dung bộ nhớ của bộ điều khiển phần nối .
