Using the finite - time disturbance observer (FTO) for robotic manipulator Almega 16

This paper presents build a finite time observator (FTO) and applies it to the Almega 16 robot motion system. The main content of the article is to design a FTO so that the observation of the external noise of the Almega 16 robot motion system will converge to the desired true value over a period of time. finite, is done by estimating the external noise quantities and then feeding them into the available Robot controller. |

Cao Sơn 71 6 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16

8 24 3

Luận văn đề tài : Lập trình cho robot hàn ALMEGA AX -16 để hàn một số đường cong phức tạp

100 335 13

Building up a repetitive control law (RCL) with desired trajectory periodic so reduced online computation for robot almega 16

5 101 0

Using the finite - time disturbance observer (FTO) for robotic manipulator Almega 16

6 51 3

Giáo trình Robot hàn (Nghề: Hàn) - CĐ Cơ Giới Ninh Bình

72 83 6

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40892 2412

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24944 248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học

25 24497 4281

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam

16 20075 2847

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động

20 19494 1549

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án

14 19306 2967

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z

1 19278 616

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên

37 16170 2958

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM

3 16003 330

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học

1 14605 133

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Luận văn Thạc sĩ Kế toán: Hoàn thiện công tác đánh giá thành quả dựa trên thẻ điểm cân bằng tại VNPT Đà Nẵng

109 77 2 03-06-2024

Phẫu thuật điều trị chấn thương vỡ tá tràng ở trẻ em: Nhân 2 trường hợp

8 77 3 03-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Luật học: Bảo đảm quyền con người thông qua cơ chế bồi thường nhà nước cho người bị oan trong hoạt động tố tụng hình sự

96 195 6 03-06-2024

Giáo trình Cơ sở trắc địa công trình (Nghề: Trắc địa công trình - CĐ/TC) - Trường Cao đẳng nghề Xây dựng

75 600 4 03-06-2024

Market survey of disposable e-cigarette nicotine content and e-liquid volume

9 88 1 03-06-2024

Ebook Vietnam tourism occupational standards: Tour guiding - Part 1

110 85 3 03-06-2024

Kỹ thuật tái sử dụng tần số mềm trong mạng LTE

5 94 2 03-06-2024

Giải pháp hoàn thiện giao đất cho tổ chức trên địa bàn thành phố Lạng Sơn, tỉnh Lạng Sơn

9 80 2 03-06-2024

Đề thi kết thúc học phần học kì 1 môn Quản trị Marketing năm 2019-2020 có đáp án - Trường ĐH Đồng Tháp

2 166 6 03-06-2024

Giáo trình Lắp ráp và cài đặt máy tính (Nghề: Vẽ và thiết kế trên máy tính - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội

97 249 8 03-06-2024

Bài giảng Quản trị logistics kinh doanh (Business logistics management) - Chương 7: Quá trình kho, bao bì hàng hóa và logistics ngược

10 475 30 03-06-2024

Thực trạng và giải pháp nâng cao nhận thức của phụ huynh về giáo dục an toàn giao thông cho học sinh

5 264 6 03-06-2024

Giá trị của chụp cắt lớp vi tính hai mức năng lượng trong đánh giá ung thư phổi

7 335 2 03-06-2024

Bài giảng Lịch sử nhà nước và pháp luật - Chương 6: Nhà nước và pháp luật tư sản

14 776 11 03-06-2024

CV Nhân viên lập trình WEB, Winform, IT

1 77 2 03-06-2024

Đề khảo sát chất lượng môn Sinh học năm 2020-2021 - Sở GD&ĐT Nghệ An - Mã đề 205

4 71 1 03-06-2024

Giáo trình Thương mại điện tử (Nghề Tin học ứng dụng - Trình độ Cao đẳng) - CĐ GTVT Trung ương I

90 75 2 03-06-2024

Some policies for development of agriculture enterprises Vietnam now

12 2 1 03-06-2024

Giáo trình Sửa chữa hệ thống điều khiển điện khí nén (Nghề Sửa chữa điện máy công trình – Trình độ trung cấp): Phần 1 – CĐ GTVT Trung ương I

68 147 5 03-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Văn hóa học: Trang phục của người Hmông Xanh (ở mường Ngân, tỉnh Xay Nhạ Bu Ly, Cộng hòa Dân chủ Nhân dân Lào)

134 81 6 03-06-2024

TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24944 248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40892 2412

CẬP NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020

3 2779 81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020

580 5096 363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ

584 3348 100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC

62 6668 1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING

171 5703 720

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng

2 3140 78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp

51 4469 200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”

53 4754 189