Effect of inertial measurement unit on creating high definition 3D map for autonomous vehicle

The results show that the normal distributions transform shows very good performance for creating the HD 3D map with have IMU sensor. On the other hand, without IMU the accuracy and the robustness of the creating map were reduced especially in the nonflat area. This manuscript will start the evolution of preparation for autonomous vehicles in Vietnam as well as contribute to the autonomous vehicle research society in the world. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Validation of inertial measurement units with optical tracking system in patients operated with Total hip arthroplasty
8    51    0

Effect of inertial measurement unit on creating high definition 3D map for autonomous vehicle
8    51    2

Fatigue driver detection system using a combination of blinking rate and driving inactivity
7    65    0

The Back Pain and Movement (B-PAM) registry a study protocol
9    41    0

Independent and sensitive gait parameters for objective evaluation in knee and hip osteoarthritis using wearable sensors
11    28    1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40894    2412

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24945    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24499    4281

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    20078    2847

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19495    1549

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19312    2967

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19280    616

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16173    2958

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    16004    330

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14610    133
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Bài giảng Vật liệu kỹ thuật điện: Chương 10 - Phạm Thành Chung
23    117    1    03-06-2024

Giáo trình Hệ thống máy lạnh công nghiệp (Nghề: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Cao đẳng) - Trường Cao đẳng Cơ điện Xây dựng Việt Xô
75    345    18    03-06-2024

Kết quả điều trị phẫu thuật cắt khối tá đầu tụy điều trị ung thư quanh bóng vater tại Bệnh viện Đa khoa tỉnh Thanh Hóa
5    3    1    03-06-2024

Sơ lược về Lịch sử văn minh thế giới (Phần X: Rousseau và cách mạng - Tập 2): Phần 1
231    5    1    03-06-2024

Development of a new hand-held type thyroid monitor using multiple GAGG detectors for young children following a nuclear accident
9    65    2    03-06-2024

Bài giảng Tin học ứng dụng: Chương 2 - Nguyễn Thị Thùy Liên
50    89    2    03-06-2024

Đề thi học kì 1 môn Lịch sử và Địa lí lớp 4 năm 2021-2022 có đáp án - Trường Tiểu học Cáo Điền
4    74    1    03-06-2024

Đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 7 năm 2023-2024 - Trường THCS&THPT Minh Hưng, Bình Phước
2    2    1    03-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Quản lý thu bảo hiểm xã hội bắt buộc tại Bảo hiểm xã hội tỉnh Lạng Sơn
102    66    1    03-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Vật lý: Sử dụng phương pháp tương đồng lượng tử để đánh giá phổ điểm tốt nghiệp phổ thông của một trường trung học phổ thông
84    211    2    03-06-2024

Đề thi vào lớp 10 môn Toán năm học 2021 - 2022 có đáp án - Sở GD&ĐT tỉnh Sơn La
10    233    3    03-06-2024

Nghiên cứu đánh giá một số kỹ thuật lọc nhiễu ứng dụng cho tấn công kênh bên không lập mẫu
5    71    1    03-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản lý kinh tế: Quản lý nhà nước đối với doanh nghiệp ngoài quốc doanh trên địa bàn tỉnh Kon Tum
127    81    1    03-06-2024

Sudden occurence of hypotension and bradycardia during greenlight laser transurethral resection of prostate: Case report of two cases
4    54    1    03-06-2024

Đề thi đánh giá năng lực tuyển sinh đại học môn Vật lí - Trường Đại học Sư phạm Hà Nội (Mã đề 071)
4    80    1    03-06-2024

Các nhân tố ảnh hưởng đến quyết định nhập khẩu hàng hóa kinh doanh bằng phương thức điện tử
11    958    1    03-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Kinh tế: Hoàn thiện công tác quản lý nhà nước về an toàn vệ sinh lao động trên địa bàn quận Sơn Trà
91    240    6    03-06-2024

Đề xuất sơ bộ về bộ chỉ số phát triển bền vững trong nuôi trồng thủy sản Việt Nam
15    83    1    03-06-2024

Nghiên cứu mối liên quan giữa giảng dạy mô phỏng và sự tự tin thực hành lâm sàng của sinh viên điều dưỡng
7    325    1    03-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Văn hóa học: Giá trị văn hóa nghệ thuật đình làng Hữu Bằng (huyện Thạch Thất - tỉnh Hà Tây)
190    76    4    03-06-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24945    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40894    2412

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2782    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    5098    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3352    100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6669    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5705    720

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3141    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4472    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4756    189
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.