Mục tiêu của đề tài là đưa ra hướng khắc phục khó khăn khi sử dụng thông tin từ trường. Khả năng ứng dụng các bộ cảm biến từ trường trong hệ thống điều khiển định hướng không gian cho TBB. Chứng minh bằng thực nghiệm khả năng sử dụng thông tin từ trường Trái để điều khiển TBBTSKNL. | 1 MỞ ĐẦU 1. Đặt vấn đề. Đối tượng nghiên cứu trong luận án là thiết bị bay trinh sát không người lái TBBTSKNL với hệ thống điều khiển trên khoang là hệ dẫn đường quán tính không đế. Vấn đề là cần nghiên cứu khả năng tạo ra hệ thống cảm biến - điều khiển định vị TBB có độ chính xác bảo đảm yêu cầu giá thành rẻ và quan trọng là khối lượng nhỏ. Việc sử dụng từ trường Trái đất trong định hướng dẫn đường cho TBB bằng cách đo chính xác hướng và độ lớn vector từ trường Trái đất nhờ những cảm biến nhỏ gọn. Những vi cảm biến từ trường có độ chính xác cao hiện được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực hàng không hàng hải. Chúng cho phép tạo ra những thiết bị dẫn đường định hướng và điều khiển cực kỳ hấp dẫn về kích thước trọng lượng và giá thành. 2. Mục tiêu nghiên cứu của luận án Đưa ra hướng khắc phục khó khăn khi sử dụng thông tin từ trường. Khả năng ứng dụng các bộ cảm biến từ trường trong hệ thống điều khiển định hướng không gian cho TBB. Chứng minh bằng thực nghiệm khả năng sử dụng thông tin từ trường Trái để điều khiển TBBTSKNL. 3. Phương pháp nghiên cứu Các nội dung được nghiên cứu kết hợp phương pháp nghiên cứu và phân tích lý thuyết Phương pháp toán vector hình học giải tích Phương pháp mô hình hóa toán học bằng máy tính Phương pháp lọc phi tuyến và xử lý tín hiệu tối ưu thích nghi Phương pháp thực nghiệm đối chứng. 4. Nội dung của luận án Luận án bao gồm 126 trang 42 trang phục lục 58 hình vẽ 6 bảng biểu được trình bày trong 4 chương 22 đề mục lớn nhỏ. Chương 1. Hệ dẫn đường quán tính không đế và bài toán định hướng thiết bị bay trinh sát không người lái. 2 Chương 2. Thông tin từ trường trái đất và khả năng sử dụng trong bài toán điều khiển định hướng TBBKNL Chương 3. Tổng hợp hệ thống đo vận tốc góc của thiết bị bay dựa trên lọc phi tuyến tối ưu Chương 4. Thực nghiệm đánh giá khả năng thực tế hóa hệ đo xử lý thông tin vận tốc góc của TBB theo từ trường trái đất. Chương I HỆ DẪN ĐƯỜNG QUÁN TÍNH KHÔNG ĐẾ VÀ BÀI TOÁN ĐỊNH HƯỚNG THIẾT BỊ BAY TRINH SÁT KHÔNG NGƯỜI LÁI .
