Bài giảng Cơ học lý thuyết - Phần 3: Chương 13 (Đại học Bách khoa ) cung cấp cho học viên những kiến thức về các khái niệm cơ bản; nguyên lý di chuyển khả dĩ; liên kết và cơ hệ không tự do; tọa độ suy rộng; . Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng! | Chương 13. Nguyên lý di chuyển khả dĩ BÀI GIẢNG Môn học CƠ HỌC LÝ THUYẾT Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa Phần III ĐỘNG LỰC HỌC Chương 10 Phương trình vi phân chuyển động Chương 11 Nguyên lý D Alembert Chương 12 Các định lý tổng quát động lực học Chương 13 Nguyên lý di chuyển khả dĩ Chương 14 PT tổng quát động lực học và PT Lagrange II Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa Chương 13 NGUYÊN LÝ DI CHUYỂN KHẢ DĨ NỘI DUNG . Khái niệm cơ bản . Nguyên lý di chuyển khả dĩ Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa Chương 13. Nguyên lý di chuyển khả dĩ . Khái niệm cơ bản Liên kết và cơ hệ không tự do Là những ràng buộc về hình học và động học lên các chất điểm trong hệ không phụ thuộc vào lực tác dụng lên nó và các điều kiện đầu của chuyển động. Những điều kiện ràng buộc đó thường được diễn tả dưới dạng những hệ thức giữa các yếu tố xác định vị trí vận tốc của các chất điểm hay vật rắn thuộc hệ và thời gian. Người ta gọi đó là những phương trình liên kết và viết dưới dạng k 1 2 3. fj rk Vk t 0 j 1 2 3. Trong đó k là số thứ tự của các chất điểm thuộc cơ hệ j là số thứ tự của các phương trình liên kết. Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa Chương 13. Nguyên lý di chuyển khả dĩ . Khái niệm cơ bản Ví dụ 1- Vật rắn là một cơ hệ gồm vô số chất điểm với vô số liên kết và liên kết đó được biểu thị bằng đẳng thức MN const. N M 2- Hệ tay quay thanh truyền như hình vẽ A y r0 1 0 rA 1 rA 2 1 2 x yB 3 0 rB 2 rB 3 O 3 B Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa Chương 13. Nguyên lý di chuyển khả dĩ . Khái niệm cơ bản Phân loại liên kết a. Liên kết giữ liên kết hai phía và liên kết không giữ liên kết một phía Liên kết giữ là loại liên kết mà phương trình liên kết của nó có dạng đẳng thức toán học. Ngược lại phương trình liên kết có dạng bất đẳng thức toán học thì liên kết ấy được gọi là liên kết không giữ. O l y O l y dây Thanh
