Bài viết nghiên cứu đưa ra thuật toán điều khiển động cơ PMSM công suất nhỏ bằng phương pháp hiệu chỉnh các đặc tính tĩnh theo điện áp pha của động cơ. Tính đúng đắn của thuật toán được kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên Simulink. Chất lượng điều khiển được so sánh với phương pháp điều khiển vector kinh điển - một phương pháp được đánh giá là có chất lượng điều khiển tốt nhất hiện nay. | KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PMSM TRÊN CƠ SỞ HIỆU CHỈNH CÁC ĐẶC TÍNH TĨNH BUILDING PMSM MOTOR CONTROL ALGORITH ON THE BASIS OF CORRECTION OF STATIC CHARACTERISTICS Vũ Hữu Thích1 thuật của các hệ truyền động và ưu điểm của nó chẳng hạn TÓM TẮT như các cảm biến góc quay cảm biến tốc độ dạng thiết bị Bài báo nghiên cứu đưa ra thuật toán điều khiển động cơ PMSM công suất nhỏ biến đổi khả năng tính toán của các vi điều khiển 4 . bằng phương pháp hiệu chỉnh các đặc tính tĩnh theo điện áp pha của động cơ. Tính đúng đắn của thuật toán được kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên Simulink. Chất Trong khoảng vài chục năm trở lại đây việc thực hiện lượng điều khiển được so sánh với phương pháp điều khiển vector kinh điển - một điều khiển vector PMSM dựa trên hệ trục tọa độ quay dq phương pháp được đánh giá là có chất lượng điều khiển tốt nhất hiện nay. Kết quả được đánh giá cao và đã trở thành phương pháp mang tính nghiên cứu có thể sử dụng để xây dựng hệ truyền động động cơ PMSM công suất kinh điển. Điều khiển vector ĐKVT được hiểu đơn giản là nhỏ chất lượng cao ứng dụng trong công nghiệp và quốc phòng. tạo ra được quy luật bất kỳ để thay đổi sức điện động stato Fs và từ thông rotor Ѱr với các mục đích khác nhau như Từ khóa Hiệu chỉnh đặc tính tĩnh điều khiển động cơ PMSM đảm bảo cực trị momen đảm bảo giá trị hệ số công suất ABSTRACT đảm bảo momen cực đại đơn vị dòng điện hiệu suất cực đại và đảm bảo mức tổn hao ở giá trị cho trước 2 . Tuy The research paper proposes control algorithm for small capacity PMSM nhiên điều khiển vector kinh điển cũng còn nhiều mặt hạn motor by correcting the static characteristics according to the motor s phase chế như khối lượng tính toán lớn số lượng bộ chuyển đổi voltage. The correctness of the algorithm is tested by simulation on Simulink. hệ trục tọa độ nhiều và phải sử dụng các cảm biến dòng The quality of control has been compared to the classic vector control method - a điện 5 . .
