Adaptive robust tracking rbf neural networks control for industrial robot minipulators based on backstepping

This present study proposes a design and the analysis of the novel adaptive robust neural networks (ARNNs) based on the backstepping control method for industrial robot manipulators (IRMs). In this research, the ARNNs controller has combined the advantages of Radial Basis Function neural network (RBFNN), the robust term, and adaptive backstepping control technique without the requirement of prior knowledge. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.