Development of a direct adaptive PID controller for a quadruped robot

Recently, research on quadruped robots has not gotten much attention in Vietnam due to complicated mechanical structures of the robots as well as unstructural working environments. Employment of simple control methods such as Proportial-Integral-Derivative (PID) controllers for such the systems is feasible but the control performances have not been maintained in some cases that could make the robots danger. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.