Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 1): Chương 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Hai thành phần cơ bản của hệ lực; Các định lý cơ bản của tĩnh học; Điều kiện cân bằng của hệ lực; Các dạng chuẩn của hệ lực (dạng tối giản). Mời các bạn cùng tham khảo! | BÀI GIẢNG om Môn học CƠ HỌC LÝ THUYẾT .c ng co an th o ng du Email thnguyen@ FB thaihienvl@ u cu Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa https tailieudientucntt Phần I TĨNH HỌC om .c ng co Chương 1 Các khái niệm cơ bản mô hình phản lực liên kết an th Chương 2 Thu gọn hệ lực điều kiện cân bằng o ng Chương 3 Các bài toán đặc biệt du u Chương 4 Ma sát cu Chương 5 Trọng tâm Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa https tailieudientucntt Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực Chương 2 Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực om .c ng NỘI DUNG co an . Hai thành phần cơ bản của hệ lực th ng . Các định lý cơ bản của tĩnh học o du . Điều kiện cân bằng của hệ lực u cu . Các dạng chuẩn của hệ lực dạng tối giản Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa https tailieudientucntt Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực . Hai thành phần cơ bản của hệ lực Khảo sát một hệ có nhiều lực Fj j 1 n om Một hệ lực luôn có 2 thành phần cơ bản là vector chính và vector moment chính .c ng MO co M1 an P2 P1 RO th ng P3 o O du u Pn M2 cu Mm Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa https tailieudientucntt Chương 2. Thu gọn hệ lực và Điều kiện cân bằng của hệ lực . Hai thành phần cơ bản của hệ lực Vector chính om Vector chính của một hệ nhiều lực là vector tổng của tất cả các vector lực trong hệ. .c Rx Fjx ng n co R Fj Ry Fjy an j 1 Rz Fjz th o ng Tính chất du -Đối với 1 hệ lực xác định vector chính của hệ lực đó là vector hằng gọi là u bất biến thứ nhất với hệ lực đó. cu -Vector chính của một hệ lực là một vector tự do có thể nằm trên đường tác dụng song song tùy ý trong không gian tồn tại của hệ lực. Vector chính Thành phần cơ bản thứ nhất của một hệ lực Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại
