Bài viết Bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển động cơ điện một chiều đề xuất bộ điều khiển cho hệ truyền động điện để đạt được chất lượng điều chỉnh cao, mức chi phí thấp và hiệu quả đạt được là cao, đáp ứng các yêu cầu tự động hóa truyền động điện. | NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển động cơ điện một chiều Adaptive PID controller to control DC motor Lê Ngọc Hòa1 Vũ Hồng Phong1 Phạm Văn Tài1 Nguyễn Đình Hùng2 Email lengochoadhsd@ Trường Đại học Sao Đỏ 1 Trường Cao đẳng Cộng đồng Hà Nội 2 Ngày nhận bài 27 5 2022 Ngày nhận bài sửa sau phản biện 16 12 2022 Ngày chấp nhận đăng 03 01 2023 Tóm tắt Động cơ điện một chiều đóng một vai trò quan trọng trong công nghiệp và dân dụng. Để thực hiện các nhiệm vụ với độ chính xác cao trong dây chuyền sản xuất đòi hỏi bộ điều khiển thích nghi linh hoạt với đối tượng điều khiển. Đối với các phương pháp điều khiển kinh điển do cấu trúc đơn giản và bền vững nên các bộ điều khiển PID tỷ lệ tích phân đạo hàm được dùng phổ biến trong các hệ điều khiển. Chất lượng của hệ thống phụ thuộc vào các tham số KP KI KD của bộ điều khiển PID. Nhưng các hệ số của bộ điều khiển PID chỉ được tính toán cho một chế độ làm việc cụ thể của hệ thống do đó cần nghiên cứu tìm ra các phương pháp điều khiển cụ thể cho từng đối tượng. Bài báo này đề xuất bộ điều khiển cho hệ truyền động điện để đạt được chất lượng điều chỉnh cao mức chi phí thấp và hiệu quả đạt được là cao đáp ứng các yêu cầu tự động hoá truyền động điện. Do đó việc nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển tốc độ cho động cơ điện một chiều dựa trên các lý thuyết điều khiển hiện đại là cần thiết. Từ khóa Bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển MRAS. Abstract DC motors are important in industry and life. To perform tasks with high precision in the production line requires an adaptive controller that is flexible with the control object. For classical control methods due to the simple and stable structure PID controllers Proportional Integral Derivative are commonly used in control systems. The quality of the system depends on the parameters KP KI KD of the PID controller. But the coefficients of the PID controller are only calculated for a specific working mode of the system so it is necessary to research and find
