Leaderless - and leader-follower matrix-weighted consensus with uncertainties

This paper studies the consensus problem in which agents interact via a matrix-weighted graph. The problem is considered with different assumptions on the agent's dynamical model (single-, double integrator) with uncertainty and on the interaction such as leaderless and leader-follower topologies. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
21    246    2    25-05-2024
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.