Bài viết này đề xuất ADRC kết hợp với bộ lọc định hình đầu vào dựa trên đầu ra để điều khiển cầu trục giàn, trong đó ADRC được sử dụng để điều khiển vị trí chính xác và bộ lọc được thiết kế để giảm góc lắc của tải trọng. Ưu điểm của phương pháp này là chỉ cần các tín hiệu của đầu ra hệ thống cho thiết kế bộ lọc. | Vol 3 2 2022 Measurement Control and Automation Website https ISSN 1859-0551 Application of Output-based filter for vibration suppression of gantry crane Ứng dụng bộ lọc thiết kế dựa trên tín hiệu đầu ra để giảm rung động của cầu trục Duong Minh Duc Tran Anh Dung Do Trong Hieu Hanoi University of Science and Technology Corresponding authors E-mail Abstract Gantry cranes are widely used in many different fields such as industry or transportation. However the crane generates unwanted payload vibration during operation causing operation and safety at work difficulties. There are many crane control methods but most of them are quite complicated in controller design and practical implementation. This paper proposed the ADRC in combination with Output-based input shaping filter for gantry crane control in which ADRC is used for precise position control and the filter is designed to reduce the payload sway angle. The advantage of this approach is that only the signals of the system output are required for the filter design. Since most of model information on the target system is not needed the problem of parameter uncertainty is avoided. Simulation results show that the proposed design can not only suppression the vibrations in the sway angle output but also achieve the desired system response time in position control. Keywords ADRC Model reference Output-based filter Gantry Crane Control Tóm tắt dụng 4 5 6 . Tuy nhiên các phương pháp điều khiển phản hồi ở trên cần thêm các thành phần phần cứng bổ sung. Cầu trục được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khác nhau như Chúng không chỉ đắt tiền mà còn có những thách thức trong công nghiệp và giao thông vận tải. Tuy nhiên trong quá trình vận quá trình lắp đặt. Ở một chiều hướng khác hệ thống điều hành cầu trục sẽ phát sinh rung động không mong muốn của tải trọng khiển vòng hở cũng được nghiên cứu và ứng dụng trong thực gây khó khăn trong vận hành và an toàn khi làm việc. Có nhiều tế.
