Bài viết trình bày quy trình thiết kế, chế tạo một găng tay với mục đích tập co bóp phục hồi chức năng và hỗ trợ thao tác cầm nắm vật cho người bị khuyết tật vận động ở bàn tay, sử dụng các ngón mềm. Các ngón mềm có cấu trúc dạng composite nền silicone. | Journal of Science and Technique - Vol. 19 No. 01 Mar. 2024 THIẾT KẾ CHẾ TẠO GĂNG TAY HỖ TRỢ PHỤC HỒI CHỨC NĂNG CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT SỬ DỤNG CÁC NGÓN MỀM Trịnh Xuân Hiệp1 Mai Văn Linh2 Trịnh Văn Đức2 Phùng Văn Bình2 1Khoa Cơ khí Trường Đại học Kỹ thuật Lê Quý Đôn 2Khoa Hàng không vũ trụ Trường Đại học Kỹ thuật Lê Quý Đôn Tóm tắt Bài báo trình bày quy trình thiết kế chế tạo một găng tay với mục đích tập co bóp phục hồi chức năng và hỗ trợ thao tác cầm nắm vật cho người bị khuyết tật vận động ở bàn tay sử dụng các ngón mềm. Các ngón mềm có cấu trúc dạng composite nền silicone. Một chương trình tính toán tự động được xây dựng trên ngôn ngữ Python tích hợp với phần mềm Abaqus CAE cho phép khảo sát đồng thời nhiều tham số của các ngón mềm nhằm đưa ra bộ thông số thiết kế hợp lý của găng tay. Thử nghiệm cho thấy sai số giữa biến dạng của ngón tay theo thực nghiệm và mô phỏng nhỏ hơn 7 8 và các ngón mềm ôm sát được các ngón tay người. Trên cơ sở đó một găng tay mềm đã được chế tạo. Những thử nghiệm ban đầu cho thấy găng tay mềm có thể giúp người bệnh tập luyện phục hồi với nhiều chế độ khác nhau cũng như hỗ trợ người bệnh trong các thao tác đơn giản như cầm nắm với vật có khối lượng khoảng 600 gram. Từ khóa Ngón mềm có sợi gia cường găng tay rô bốt mềm chương trình tính toán tự động tích hợp Python trong Abaqus phục hồi chức năng bàn tay. 1. Giới thiệu Hiện nay theo số liệu thống kê của Tổ chức Y tế Thế giới WHO đột quỵ khiến cho 6 2 triệu người chết mỗi năm nhiều hơn tổng số người chết vì AIDS lao và sốt rét. Tại Việt Nam theo ước tính mỗi năm có khoảng người bị đột qụy trung bình cứ 6 người thì có một người có nguy cơ đột quỵ 1 . Bên cạnh ảnh hưởng đến tính mạng của nạn nhân đột quỵ còn để lại những hệ quả nghiêm trọng gây ra khuyết tật lâu dài như liệt nửa người suy giảm chức năng vận động của các chi trong đó có bàn tay và các ngón tay 2 3 . Bên cạnh đột quỵ các bệnh về xương khớp các chấn thương khác ảnh hưởng tới hệ thần kinh như chấn thương não tủy sống .
