Áp dụng giải thuật di truyền hỗ trợ tối ưu hóa cho bộ điều khiển LQR đối với hệ bóng thanh: Mô phỏng và Thực nghiệm

Bài viết nghiên cứu giải thuật trên đối tượng bóng thanh trục giữa (BTTG) - một hệ thống một vào - nhiều ra (single input - multi output - SIMO) kinh điển. Nghiên cứu áp dụng giải thuật di truyền (genetic algorithm - GA) để hỗ trợ tìm một bộ thông số điều khiển tuyến tính sát với thông số điều khiển phù hợp với đối tượng. | lqr

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Giải thuật di truyền (GAs) và các ứng dụng
8    268    2

Tiếp cận thuật giải di truyền để tăng hiệu quả phân lớp dữ liệu - Th.S Đào Thị Nha Trang
7    109    0

Giải thuật di truyền giải bài toán cực tiểu hoá độ trễ
6    254    10

Kết hợp giải thuật di truyền và tìm kiếm Tabu giải bài toán tối ưu đa mục tiêu
5    224    6

Bài giảng Tìm kiếm heuristic-leo đồi, các thuật toán tìm kiếm cục bộ và thuật giải di truyền (Tô Hoài Việt)
37    977    27

Đề tài: Ứng dụng thuật giải di truyền vào việc thiết lập danh mục đầu tư hiệu quả
47    203    15

Bài thuyết trình: Thuật toán di truyền và ứng dụng giải bài toán người du lịch - ĐH Hải Phòng
26    375    32

BÁO CÁO KHOA HỌC: GIẢI THUẬT DI TRUYỀN SONG SONG VÀ ỨNG DỤNG GIẢI BÀI TOÁN MAX- SAT
28    112    3

Ứng dụng giải thuật di truyền để giải quyết một số bài toán tối ưu trong kinh tế
5    683    13

THUẬT GIẢI DI TRUYỀN VÀ ỨNG DỤNG
5    400    4
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40891    2412

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24944    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24491    4281

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    20074    2846

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19494    1549

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19304    2967

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19276    616

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16170    2958

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    16002    330

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14601    133
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Đề thi giữa học kì 2 môn Vật lí lớp 7 năm 2020-2021 có đáp án - Trường THCS Bình Thủy
5    74    1    02-06-2024

Đề kiểm tra giữa học kì 1 môn Toán lớp 10 năm 2022-2023 có đáp án - Trường THPT Thủ Đức (Mã đề 219)
8    80    1    02-06-2024

Synthesizing and characterizing optical property of MOF-5 doped with trivalent europium
4    95    1    02-06-2024

Giáo trình An toàn lao động (Nghề Vận hành máy thi công nền - Trình độ Trung cấp) - CĐ GTVT Trung ương I
57    399    5    02-06-2024

Sáng kiến kinh nghiệm THPT: Vận dụng một số nội dung trong tư tưởng Nho giáo để góp phần giáo dục đạo đức cho học sinh theo hướng tiếp cận phẩm chất, năng lực ở trường trung học phổ thông
22    168    1    02-06-2024

Niên giám thống kê tỉnh Bình Dương 2017 (Statistical yearbook of Binh Duong 2017)
392    75    2    02-06-2024

Nghiên cứu khả năng kháng khuẩn của dịch chiết hạt quả bơ và ứng dụng trong xử lý nước thải chăn nuôi
7    214    1    02-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện: Nghiên cứu thiết kế bộ biến đổi linh hoạt cho nguồn năng lượng mặt trời nối lưới
67    2    1    02-06-2024

Nghị luận xã hội chủ đề: Tình phụ tử
5    202    5    02-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Luật học: Bảo đảm quyền công dân trong hoạt động xét xử các vụ án hôn nhân và gia đình - Qua thực tiễn TAND thành phố Hà Nội
123    123    1    02-06-2024

Giáo án môn Mĩ Thuật lớp 9: Chủ đề - Vẽ cuộc sống quanh em
2    85    2    02-06-2024

Outward foreign direct investment in the context of digital transformation: The case of Vietnam
8    360    1    02-06-2024

Construction and validation of a two-gene signature based on SUMOylation regulatory genes in non-small cell lung cancer patients
12    168    1    02-06-2024

Relationship between the state, market and society in sustainable economic development in Vietnam
10    3    1    02-06-2024

Khóa luận tốt nghiệp: Ảnh hưởng của nồng độ cơ chất lên động học lên men Cellulose của vi khuẩn Acetobacter Xylinum
34    349    14    02-06-2024

The impact of macroprudential policies and corporate financial leverage: Evidence from Vietnamese public listed company
12    3    1    02-06-2024

Bài giảng Kỹ thuật phòng thí nghiệm: Bài 3 - Phạm Thị Hải Yến
47    463    2    02-06-2024

Báo cáo tốt nghiệp: Lịch sử kiến trúc và giá trị văn hóa của tháp Po Klong Garai (tỉnh Ninh Thuận)
52    202    1    02-06-2024

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu một số bài tập phát triển kĩ năng vận động cơ bản cho trẻ 3 - 6 tuổi tại các trường mầm non khu vực TP.HCM
69    78    6    02-06-2024

Cung cấp tài nguyên truyền thông cho hệ phân tán trong máy ảo
4    169    2    02-06-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24944    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40891    2412

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2778    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    5093    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3346    100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6668    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5702    720

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3138    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4466    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4750    189
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.