Bài viết ứng dụng phương pháp Chained Beam Constraint Model (CBCM) để phân tích và dự đoán đặc tính các mô hình cơ cấu mềm Bistable. Phương pháp chia nhỏ thành phần thanh đàn hồi thành nhiều đoạn bằng nhau giúp dự đoán chính xác các thuộc tính của cơ cấu mềm Bistable. | Tạp chí Khoa học công nghệ Giao thông vận tải Tập 11 - Số 1 Ứng dụng phương pháp Chained Beam Constraint Model trong tính toán thiết kế cơ cấu mềm Bistable Application of Chain Beam Constraint Model in numerical design Bistable compliant mechanisms Trần Ngọc Đăng Khoa1 Nguyễn Văn Bình2 Phan Văn Đức2 Đoàn Văn Đổng3 1 Trường Đại học Công nghiệp Thành Phố Hồ Chí Minh 2 Trường Đại học Văn Lang 3 Trường Đại học Giao thông vận tải Thành phố Hồ Chí Minh Email liên hệ Tóm tắt Cơ cấu mềm Bistable là dạng cơ cấu nguyên khối không cần lắp ráp trong quá trình chế tạo được sử dụng phổ biến vì những lợi ích Bistable mang lại như việc tiết kiệm năng lượng hoạt động hoạt động chính xác và không cần bảo dưỡng thường xuyên. Cơ cấu này vận hành dựa trên sự nén và giãn các thanh đàn hồi. Hiện nay các phương pháp tính toán thiết kế giúp dự đoán đặc trưng hoạt động của cơ cấu này chưa được chính xác và gặp nhiều khó khăn do tính chất phi tuyến trong quá trình hoạt động. Bài báo ứng dụng phương pháp Chained Beam Constraint Model CBCM để phân tích và dự đoán đặc tính các mô hình cơ cấu mềm Bistable. Phương pháp chia nhỏ thành phần thanh đàn hồi thành nhiều đoạn bằng nhau giúp dự đoán chính xác các thuộc tính của cơ cấu mềm Bistable. Phương pháp cũng được so sánh và kiểm chứng bằng phương pháp phần tử hữu hạn và cho các kết quả với sai số nhỏ. Phương pháp CBCM giúp tính toán nhanh hơn trong việc thiết kế các cơ cấu mềm Bistable. Từ khóa Cơ cấu mềm phi tuyến tính toán số chuyển vị. Abstract Bistable compliant mechanism is a monolithic part and jointless in the structure is utilized due to saving energy precious in operation and reducing maintenance costs. This mechanism work based on the compression and tension of the flexural beam. Most calculation methods assist the mechanism s characteristics to have challenges because of the nonlinear behavior of the structure. This paper employs the CBCM Chained Beam Constraints Model method to analyze and evaluate Bistable compliant
