Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Động lực học): Lực – gia tốc, cung cấp những kiến thức như Phương trình vi phân chuyển động của chất điểm; Các bài toán cơ bản của động lực học. Mời các bạn cùng tham khảo! | CHAPTER Cơ học kỹ thuật ĐỘNG LỰC HỌC Cơ học kỹ thuật Engineering Mechanics Engineering Mechanics KINETICS ĐỘNG LỰC HỌC KINETICS Động lực học lực gia tốc ĐỘNG LỰC HỌC LỰC GIA TỐC Bộ môn Cơ học ứng dụng Bộ môn Cơ học ứng dụng GV . Department of Applied Mechanics Department of Applied Mechanics Động lực học cơ hệ Lực gia tốc. Kinetics of a mechanical systems Force acceleration Động lực học cơ hệ Lực gia tốc. Kinetics of a mechanical systems Force acceleration 1. Phương trình vi phân chuyển động của chất điểm Xuất phát từ định luật 2 Newton ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM Lực gia tốc d mv F Fk m const ma F r v t dt 1. Phương trình vi phân chuyển động của chất điểm Tọa độ đề các z m Trong hệ tọa độ đề các Oxyz cố định Tọa độ tự nhiên Tọa độ cực a xex yey zez F r v t Fxex Fyey Fzez r ez F Tọa độ trụ 2. Các bài toán cơ bản của động lực học PTVP CĐ trong hệ tọa độ đề các O ex 3. Một số ví dụ mx F ey y x Các điều kiện đầu về vị trí và vận tốc x my Fy x 0 x 0 y 0 y 0 z 0 z 0 mz Fz x 0 x 0 y 0 y 0 z 0 z 0 Department of Applied Mechanics 3 Department of Applied Mechanics 4 Động lực học cơ hệ Lực gia tốc. Kinetics of a mechanical systems Force acceleration Động lực học cơ hệ Lực gia tốc. Kinetics of a mechanical systems Force acceleration 1. Phương trình vi phân chuyển động của chất điểm 1. Phương trình vi phân chuyển động của chất điểm PTVPCĐ của chất điểm trong dạng tọa độ tự nhiên PTVPCĐ của chất điểm trong dạng tọa độ trụ eb a v r r 2 er r 2r e zez a at a n at set an s 2 en s t m ds et zM F at s v an s 2 ab 0 P0 F Frer F e Fzez m r F r en ez z O e m r r Fr 2 Các điều kiện đầu về vị trí và vận tốc O r ms Ft Các điều kiện đầu về vị trí và vận tốc m r 2r F r 0 r0 r 0 r0 xM er yM 2 mv Fn mz Fz 0 0 0 0 m 0 F s 0 s0 s 0 v0 b z 0 z 0 z 0 z 0 Department of Applied Mechanics 5 Department of Applied Mechanics 6 Động lực học cơ hệ Lực gia tốc. Kinetics of a mechanical systems Force acceleration Động lực học cơ hệ Lực gia tốc. Kinetics of a mechanical systems Force acceleration 1. Phương trình
