Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Động lực học): Xung lực – động lượng, cung cấp những kiến thức như Định nghĩa: Xung lực, động lượng; Định lý biến thiên động lượng; Định lý bảo toàn động lượng; Mômen xung lực, mômen động lượng; Định lý biến thiên mômen động lượng; Định lý bảo toàn mômen động lượng. Mời các bạn cùng tham khảo! | CHAPTER Cơ học kỹ thuật ĐỘNG LỰC HỌC Cơ học kỹ thuật Engineering Mechanics Engineering Mechanics KINETICS ĐỘNG LỰC HỌC KINETICS Động lực học ĐỘNG LỰC HỌC xung lực động lượng XUNG LỰC ĐỘNG LƯỢNG Bộ môn Cơ học ứng dụng Bộ môn Cơ học ứng dụng GV . Department of Applied Mechanics Department of Applied Mechanics Động lực học cơ hệ Xung lực động lượng. Kinetics of a mechanical systems Impulse momentum Động lực học cơ hệ Xung lực động lượng. Kinetics of a mechanical systems Impulse momentum 1. Định nghĩa Xung lực động lượng Xung lượng Xung lực Xung lượng của lực là đại lượng véc tơ đặc trưng tác dụng của lực theo XUNG LỰC ĐỘNG LƯỢNG ĐỊNH LÝ BIẾN THIÊN ĐỘNG LƯỢNG thời gian. Xung lượng của lực F t trong khoảng thời gian dt kí hiệu dS 1. Định nghĩa Xung lực động lượng dS F t dt 2. Định lý biến thiên động lượng 3. Định lý bảo toàn động lượng Xung lượng của lực F t trong khoảng thời gian hữu hạn từ t1 đến t2 4. Ví dụ áp dụng t2 S t1 F t dt F t Đơn vị của xung lực là Newton giây S t1 t2 t Department of Applied Mechanics 3 Department of Applied Mechanics 4 Động lực học cơ hệ Xung lực động lượng. Kinetics of a mechanical systems Impulse momentum Động lực học cơ hệ Xung lực động lượng. Kinetics of a mechanical systems Impulse momentum 1. Định nghĩa Xung lực động lượng 1. Định nghĩa Xung lực động lượng Động lượng được hiểu đơn giản là khối lượng trong chuyển động hay đà Động lượng của vật rắn b z chuyển động . Động lượng càng của vật càng lớn thì càng khó dừng lại. m Động lượng là đại lượng véc tơ bằng tích của khối lượng với véc v p p vdm rdm mrC mvC C tơ vận tốc của nó u rC vdm r t Động lượng của cơ hệ các vật rắn và các chất điểm p mv s O z O r z z mi x y m1 x y Ci uCi zk n p p n m k vk Động lượng của hệ n chất điểm bằng tổng hình học uk p mk vk mivCi mk mi vC mvC C mk động lượng của các chất điểm rC i rC mk k 1 i 1 k 1 i 1 yk n n n rk p mk vk mk vC mvC m mk O n p m mk mi O xk y y k 1 k 1 k 1 x k 1 i 1 x Department of Applied Mechanics 5 Department of Applied Mechanics
