Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Động lực học): Va chạm, cung cấp những kiến thức như định nghĩa và ví dụ; đặc điểm và các giả thiết; mô hình cơ học hai vật phẳng va nhau; định lý newton và định lý poisson về va chạm; định lý động lượng và mô men động lượng trong va chạm. Mời các bạn cùng tham khảo! | CHAPTER Cơ học kỹ thuật ĐỘNG LỰC HỌC Cơ học kỹ thuật Engineering Mechanics Engineering Mechanics KINETICS ĐỘNG LỰC HỌC KINETICS Động lực học Va chạm ĐỘNG LỰC HỌC VA CHẠM Bộ môn Cơ học ứng dụng Bộ môn Cơ học ứng dụng GV . Department of Applied Mechanics Department of Applied Mechanics Va chạm giữa các vật rắn Collision of rigid bodies Va chạm giữa các vật rắn Collision of rigid bodies 1. Định nghĩa và ví dụ Định nghĩa Va chạm của các vật rắn là sự tiếp xúc bất thình lình của các vật rắn gây nên sự thay đổi vận tốc các điểm và CÁC GIẢ THIẾT VÀ CÁC ĐỊNH LÝ ĐỐI VỚI BÀI TOÁN VA CHẠM vận tốc góc của các vật rắn một lượng hữu hạn trong một khoảng thời gian rất bé. 1 2 1. Định nghĩa và ví dụ Một số ví dụ F F 2. Đặc điểm và các giả thiết Đóng cọc Rèn đóng đinh I1 I2 https wiki Inelastic_collision 3. Mô hình cơ học hai vật phẳng va nhau m1 v1 O 4. Định lý Newton và Định lý Poisson về va chạm m1 Con lắc đo v1 vận tốc viên 5. Định lý động lượng và mô men động lượng trong va chạm m2 đạn h a phôi đe v C va chạm tương tác phức tạp m0 Department of Applied Mechanics 3 Department of Applied Mechanics 4 Va chạm giữa các vật rắn Collision of rigid bodies Va chạm giữa các vật rắn Collision of rigid bodies 2. Đặc điểm và các giả thiết 2. Đặc điểm và các giả thiết Đặc điểm Mặt phẳng tiếp Các giả thiết gần đúng xúc chung Thời gian va chạm t t2 t1 rất nhỏ Diện tích tiếp xúc nhỏ coi như tiếp xúc điểm v1 Trong quá trình va chạm vị trí của các vật va nhau coi như v2 Giai đoạn biến dạng và giai đoạn phục hồi khôi không đổi do thời gian va chạm t t2 t1 rất bé. Đường va phục chạm Các lực va chạm lớn tới mức có thể bỏ qua tác dụng của các v1n P v2n n t1 tC tC t2 t1 tC t2 lực thông thường trọng lượng sức đẩy của gió lực cản C1 Trước va chạm va chạm tương tác Sau va chạm không khí . trong thời gian va chạm. C2 phức tạp 1 Lực va chạm Xung lực va chạm 2 va chạm mềm tC t2 v1 v1 va chạm đàn hồi P v2 P v2 t2 R t va chạm tuyệt đối đàn hồi S t1 R t dt S khôi phục hoàn toàn R R R R được
