Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Động lực học): Động lực học vật rắn không gian, cung cấp những kiến thức như mômen quán tính khối của vật rắn; động lượng, mômen động lượng, động năng của vật rắn; phương trình động lực newton ‐ euler; phản lực ổ trục vật rắn quay quanh trục cố định; chuyển động gyroscope – lý thuyết gần đúng gyroscop. Mời các bạn cùng tham khảo! | CHAPTER Cơ học kỹ thuật ĐỘNG LỰC HỌC Cơ học kỹ thuật Engineering Mechanics Engineering Mechanics KINETICS ĐỘNG LỰC HỌC KINETICS Động lực học vật rắn ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN KHÔNG GIAN không gian GV Nguyễn Quang Hoàng Bộ môn Cơ học ứng dụng Department of Applied Mechanics Department of Applied Mechanics Động lực học vật rắn không gian. 3D Kinetics of a rigid body Động lực học vật rắn không gian. 3D Kinetics of a rigid body Một số đối tượng của động lực học vật rắn không gian https wiki Gyroscope Một số công thức tính toán véc tơ Phép tính véc tơ hình học Phép tính véc tơ đại số z ez tính trong hệ quy chiếu cụ thể với véc tơ cơ sở cz c a b d . e x e y e z or i j k https c ey O cy Ngôn ngữ hình học Ngôn ngữ đại số cx y z x ex Tổng của hai véc tơ c a b c a b z1 B c c x e x c ye y c z e z Tích vô hướng y1 z0 z T của hai véc tơ a a b b a a aT b bT a 2 c c x c y c z 1 Tích véc tơ của hai véc tơ c a b -b a c ab - ba C é 0 -c z c y ùú y C ê c êê c z 0 -c x úú Tích hỗn hợp a a b c a b c a aT bc x1 của ba véc tơ P ê ú x êë-c y cx 0 ú û Tích véc tơ kép của ba véc tơ d a b c d abc A O Department of Applied Mechanics 3 Department of Applied Mechanics 4 Động lực học vật rắn không gian. 3D Kinetics of a rigid body Động lực học vật rắn không gian. 3D Kinetics of a rigid body Nội dung MÔMEN QUÁN TÍNH KHỐI CỦA VẬT RẮN I. MÔMEN QUÁN TÍNH KHỐI CỦA VẬT RẮN II. ĐỘNG LƯỢNG MÔMEN ĐỘNG LƯỢNG ĐỘNG NĂNG CỦA VẬT RẮN 1. Mômen quán tính khối của vật rắn III. PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC NEWTON EULER 2. Liên hệ mômen quán tính đối với các hệ trục song song IV. PHẢN LỰC Ổ TRỤC VẬT RẮN QUAY QUANH TRỤC CỐ ĐỊNH 3. Khái niệm trục quán tính chính và trục quán tính chính trung tâm V. CHUYỂN ĐỘNG GYROSCOPE LÝ THUYẾT GẦN ĐÚNG GYROSCOPE 4. Tính mômen quán tính khối của một số vật đồng chất 5. Mômen tích quán tính khi xoay trục tọa độ Department of Applied Mechanics 5 Department of Applied Mechanics 6 Động lực học vật rắn không gian. 3D Kinetics of a rigid body Động lực học vật .
