Bài giảng "Thiết kế nguyên lý máy" Chương 3 Phân tích lực cơ cấu phẳng, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các lực tác dụng trên cơ cấu; Phân tích áp lực khớp động, xác định lực/mô men cân bằng trên khâu dẫn. Mời các bạn cùng tham khảo! | Đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ khí Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot Bài giảng Phân tích lực cơ cấu phẳng Giảng viên TS. Nguyễn Bá Hưng Đặt vấn đề Tại sao phải phân tích lực cơ cấu Thiết kế cơ cấu Yêu cầu Chọn trước Phân tích động lực học cơ cấu động học Phân tích lực để Tính toán độ bền thiết kế chi tiết Tính toán chế độ bôi trơn mài mòn Phân tích lực Tính toán hiệu suất Chọn động cơ dẫn động Thiết kế Sản xuất Thử nghiệm chi tiế máy Nội dung bài giảng Các lực tác dụng trên cơ cấu Phân tích áp lực khớp động xác định lực mô men cân bằng trên khâu dẫn Các loại lực tác dụng lên cơ cấu Ngoại lực Là các lực từ bên ngoài tác động lên bộ phận làm việc của máy Ngoại lực gồm Lực cản kỹ thuật Fc Trọng lượng G của các khâu chuyển động Lực phát động Mđ Fđ Fc Mđ G Các loại lực tác dụng lên cơ cấu Lực quán tính Tồn tại ở những khâu chuyển động có gia tốc Trong trường hợp tổng quát khâu chuyển động song phẳng có Khối lượng khâu mi Vị trí trọng tâm Si Mômen quán tính đối với trọng tâm Jsi Gia tốc góc εi Gia tốc trọng tâm asi và Các loại lực tác dụng lên cơ cấu Lực quán tính Khâu có chuyển động tịnh tiến m S Khâu quay quanh 1 điểm trùng với trọng tâm S O Khâu quay quanh 1 điểm không trùng với trọng tâm K h S A Các loại lực tác dụng lên cơ cấu Lực quán tính Khâu có chuyển động song phẳng Xét ví dụ khâu 2 có chuyển động song phẳng B 2 với hai thành phần lực quán tính 1 K ω1 1 T S 3 2 x A 4 Trong đó C - là lực quán tính tịnh tiến theo C và có điểm đặt tại trọng tâm S của khâu 2 - là lực quán tính quay quanh C và có điểm đặt tại tâm dao động K của khâu 2 Lưu ý điểm K xác định theo công thức như trình bày ở slide trước Các loại lực tác dụng lên cơ cấu Nội lực Là lực tác động tương hỗ giữa các khâu trong cơ cấu hay còn gọi là thành phần phản lực trong các khớp động Áp lực khớp động Lực ma sát Ta luôn có Khâu j Nếu bỏ qua ma sát thì Khâu i R ij N ij Phân tích áp lực khớp động lực và mô men cân bằng trên khâu dẫn Các dữ liệu cho trước Kích thước động và vị trí khâu dẫn φ1 Đã giải xong
