Bài giảng "Thiết kế nguyên lý máy" Chương 6 Hệ thống bánh răng, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Đại cương; Phân tích động học hệ thống bánh răng; Chọn số răng các bánh răng trong hệ hành tinh; Công dụng của hệ thống bánh răng. Mời các bạn cùng tham khảo! | Đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ khí Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot Bài giảng Hệ thống bánh răng Giảngviên TS. NguyễnBáHưng Nội dung bài giảng Đại cương Phân tích động học hệ thống bánh răng Hệ bánh răng thường Hệ bánh răng vi sai Hệ bánh răng hành tinh Chọn số răng các bánh răng trong hệ hành tinh Công dụng của hệ thống bánh răng Đại cương Định nghĩa Hệ thống bánh răng là hệ thống bao gồm nhiều bánh răng lần lượt ăn khớp với nhau để thực hiện các yêu cầu truyền động. Công dụng Thực hiện tỉ số truyền lớn Truyền chuyển động giữa hai trục xa nhau Thay đổi tỉ số truyền Thay đổi chiều quay Tổng hợp hay phân tách chuyển động Đại cương Phân loại Hệ bánh răng phẳng Hệ bánh răng không gian Đại cương Phân loại Hệ bánh răng thường Hệ bánh răng vi sai Hệ bánh răng hỗn hợp Hệ bánh răng hành tinh Phân tích động học Hệ bánh răng thường Hệ bánh răng thường phẳng Tỉ số truyền của hệ 1 1 2 3 4 i15 . . . 5 2 3 4 5 i15 i12 .i 23 .i 34 .i 45 Z 2 Z3 Z4 Z 5 i15 Z . . Z . Z 1 Z 2 3 4 m Z Z3 Z5 Hay i15 1 . Z 2 Z . Z . 1 2 3 Với m là số cặp bánh răng ngoại tiếp Phân tích động học Hệ bánh răng thường Z1 Hệ bánh răng thường không gian Z3 Tỉ số truyền của hệ 1 1 2 Z2 i13 . 3 2 3 1 Z2 Z3 i13 . Z 2 3 Z 1 Z 2 Chiều quay của bánh răng 3 được dựa trên chiều quay của bánh răng 1 Z2 Z3 i13 . Z 1 Z 2 Phân tích động học Hệ bánh răng vi sai Hệ bánh răng vi sai phẳng Quan hệ vận tốc C C 1 1 C i13 C 3 3 C C Z 2 Z3 CĐ tương đối i13 Z . Z 1 2 C 1 C Z 2 Z3 i 13 Z . Z 3 C 1 2 C 1 C Z 2 Tương tự ta có i 12 Z 2 C 1 Phân tích động học Z3 Hệ bánh răng vi sai Z1 Hệ bánh răng vi sai không gian 1 Điều kiện đồng trục C Quan hệ vận tốc 1 2 C C Z2 3 1 1 C C i 12 C 2 2 C Z 2 1 C Z2 C Z 2 i C CĐ tương đối i 12 12 Z 1 2 C Z1 2 2 C C 2 C 2 2 2 C 2 2 C 2 2 2 C 1 C 1 C 1 C C 1 C i 12 2 2 2 C Phân tích động học Z3 Hệ bánh răng vi sai Z1 Hệ bánh răng vi sai không gian 1 Điều kiện đồng trục C Quan hệ vận tốc 1 3 C C Z2 3 1 1 C C Z 2Z 3 i 13 C 3 3 C Z 1 Z 2 Z 2 1 C 1 C Z 2Z 3 1 C 3 i C 13 3 C 3 C Z 1 Z 2 C Bằng phương pháp
