Tính toán và chọn kết cấu hệ thống điều khiển 41. Chọn kiểu và kết cấu tay gạt điều khiển Ta chọn loại vòng gạt 42. Lập bảng tính vị trí bánh răng tương ứng với tay gạt ta có: Số lượng tốc độ z = 18 Ph-ơng án không gian Phương án thay đổi thứ tự I-II-III Sơ đồ động Trên trục 1 có khối bánh răng 3 bậc A có 3 vị trí ăn khớp Trên trục 3 có khối bánh răng 3 bậc B có 3 vị trí ăn khớp Trên trục 3 có càng gạt C. | Ch ơng 4 Tính toán và chọn kết cấu hệ thống điều khiển Chọn kiểu và kết cấu tay gạt điều khiển Ta chọn loại vòng gạt Lập bảng tính vị trí bánh răng t ơng ứng với tay gạt ta có Số l-ợng tốc độ z 18 Ph-ơng án không gian 3x3x2 Ph-ơng án thay đổi thứ tự I-II-III Sơ đổ động III II I L-ới kết cấu Trên trục 1 có khối bánh răng 3 bậc A có 3 vị trí ăn khớp Trên trục 3 có khối bánh răng 3 bậc B có 3 vị trí ăn khớp Trên trục 3 có càng gạt C dùng để đóng mở ly hợp M1 có hai vị trí ăn khớp Viết lại hệ ph-ơng trình ni n c. io . ii A trái . i4 B giữa . i 7 . i 8 C n2 n c. io . ii A trái . i5 B giữa . i 7 . i 8 C n3 n c. io . ii A trái . i6 B giữa . i 7 . i 8 C n4 n c. io . 12 A trái . i4 B giữa . i 7 . i 8 C n5 n c. io . Ỉ2 A trái . i5 B giữa . i 7 . i 8 C n6 n c. io . Ỉ2 A trái . i6 B giữa . i 7 . i 8 C n7 n c. io . Ỉ3 A trái . i4 B giữa . i 7 . i 8 C n8 n c. io . Ỉ3 A trái . i5 B giữa . i 7 . i 8 C n9 n c. io . Ỉ3 A trái . i6 B giữa . i 7 . i 8 C nio n c. io . Ỉ4 A trái . i4 B giữa . i 7 . i 8 C nii n c. io . Ỉ4 A trái . i5 B giữa . i 7 . i 8 C ni2 n c. io . Ỉ4 A trái . i6 B giữa . i 7 . i 8 C ni3 n c. io . i5 A trái . i4 B giữa . i 7 . i 8 C ni4 n c. io . i5 A trái . i5 B giữa . i 7 . i 8 C ni5 n c. io . i5 A trái . i6 B giữa . i 7 . i 8 C ni6 n c. io . Ỉ6 A trái . i4 B giữa . i 7 . i 8 C ni7 n c. io . Ỉ6 A trái . i5 B giữa . i 7 . i 8 C trái trái trái trái trái trái trái trái trái trái trái trái trái trái trái trái trái n18 n c. io . i6 A trái . i6 B giữa . i 7 . i8 C trái Vậy ta có vị trí bánh răng t-ơng ứng với vị trí tay gạt. n 1 T 0 0 G 0 0 T 0 0 n 2 T 0 0 P 0 0 T 0 0 n 3 T 0 0 T 0 0 T 0 0 n 4 P 0 0 G 0 0 T 0 0 n 5 P 0 0 P 0 0 T 0 0 n 6 P 0 0 T 0 0 T 0 0 n 7 G 0 0 G 0 0 T 0 0
