Căn cứ vào số lượng các đầu vào/ ra, ta có thể phân PLC thành bốn loại sau: - micro PLC là loại có dưới 32 kênh vào/ ra - PLC nhỏ có đến 256 kênh vào/ ra - PLC trung bình có đến 1024 kênh vào/ ra - PLC cỡ lớn có trên 1024 kênh vào/ra. Các micro – PLC thường có ít hơn 32 đầu vào/ra. Trên hình là ví dụ về micro PLC họ T100MD-1616 do hãng Triangle Research International sản xuất. Cấu tạo tương đối đơn giản và toàn bộ các bộ phận được tích. | Chương 2 Phân loại PLC Căn cứ vo số lượng các đầu v o ra ta có thể phân PLC th nh bốn loại sau - micro PLC l loại có dưới 32 kênh v o ra - PLC nhỏ có đến 256 kênh v o ra - pLC trung bình có đến 1024 kênh v o ra - PLC cìlớn có trên 1024 kênh v_o ra. Các micro - PLC thường có ít hơn 32 đầu v o ra. Trên hình l ví dụ về micro PLC ho T100MD-1616 do hãng Triangle Research International sản xuất. Cấu tạo tương đối đơn giản v to n bọ các bộ phận được tích hợp trên một bảng h cỏ kfch thước nhỏ gọn. Micro7 PlC cỏ ấ u tạo gồm tất cạ các bộ phận như bộ xử lý tín hieu bộ nguồn các kênh v o ra trong_một khối. Các micro - PLC có ưu điểm hơn các PLC nhỏ4 giá th nh rẻ dễ lắp đặt. -X ho Hình Micro PLC T1GGMD-1616Ủ Một loại micro PLC khác l DL05 cửa hãng Koyo loại n y có 3G kênhv oZ ra Hình . Micro PLC họ DL05 của hãng Koyo Một loại micro-PLC khác l loại xê ri 90 của Fanuc hình . Loại ny có 8 kênh vo v 8 kênh ra. 1 J Hình . Micro-PLCxêri 90 của Fanuc PLC loại nhảcóthể có đến 256 đẩuv o hình hãng oMrONW ZEN - 10C. LoạípLQn có 34 kênh _ kênh v o v 4 kê nh ra trên mô đun CPU Jcon lại 3 mô đun v o ra với 4 l PLCcua v o ra gồm 6 Hình . PLC loại ZEN-10Ccủa Omron Hãng Siemens có các PLC loại nhỏ như S5-90U S5-95U S5-100UJhình S7 - 200 l các loại PLC loại nhỏ có số lượng kênhv o ra nho hơn 256 Cấu tạo của các PLC loại nhỏ cũng tương tự như cấu tạo của các PLC loại trung bình vì đều l dạng mô đun. Điểm khác biệt l dung lượng bô nhớ số lượng kênh v o ra của các mô đun khác nhau về đọ lớn v tốc đô xử lý thông tin cũng khác nhau. PLC của Siemens được dùng rông rãi ở trong hau hết các nước có nền công nghiệp phát triển. m tn fãỠ0e SIEMENS SIMAT1C S5-100U CPU 5 STATUS RUN se- STEPPtR MOTOR MODUL IP 267 6 S526raMAH DO2IH4II16Í CLOSED LOOP CONTROLLER 6ES5 767-BMAH . ELIÏliÊB DIGITAL INPUT 74VDC 4ÍS54SI-4MA11 eeeeeh STOP UN -OP SATTI C F lOW o Act o ROY Hình . PLCS5-100U của Siemens Í . . - Các PLC trung bình có thể có .