Khảo sát hệ thống trong trường hợp thời gian đặt td tương đối dài, đáp ứng chậm (td = 4(s), ta = (s)) Đặc tính của hệ thống khi làm việc không tải: Quy dao dat 2 Goc quay cac khop (rad) quy dao khop 1 quy dao khop 2 quy dao khop 4 0 1 2 Time (s) 3 4 sai so khop 1 sai so khop 2 sai so khop 4 0 1 2 Time (s) 3 4 Sai số về góc quay các khớp khi làm việc không tải. Van toc goc dat 0 | Chương 13 Khảo sát hệ thống trong trường hợp thời gian đặt td tương đối dài đáp ứng chậm td 4 s ta s Đặc tính của hệ thống khi làm việc không tải Time s Hình Quỹ đạo đặt các khớp khi làm việc không tải. created with download the free trial online at professional Time s Hình Quỹ đạo thực các khớp khi làm việc không tải. created with download the free trial online at professional Hình Sai sô vê góc quay các khớp khi làm việc không tải. Van toc cac khop rad s Hình Vận tốc góc đặt các khớp khi làm việc không tải. created with download the free trial online at .
