Động cơ truyền động cơ cấu nâng – hạ giữ vai trò quan trọng trong các máy nâng – vận chuyển nói chung và trong cầu trục nói riêng. Động cơ truyền động cơ cấu nâng – hạ làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại, nên khi chọn công suất đông cơ phải tính đến cả phụ tải động. | Chương 3. Tính chọn công suất động cơ truyền động cho cầu trục . Tính chọn công suất động cơ . Động cơ truyền động cơ cấu nâng - hạ Động cơ truyền động cơ cấu nâng - hạ giữ vai trò quan trọng trong các máy nâng - vận chuyển nói chung và trong cầu trục nói riêng. Động cơ truyền động cơ cấu nâng - hạ làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại nên khi chọn công suất đông cơ phải tính đến cả phụ tải động. Tính toán phụ tải tĩnh. Phụ tải tĩnh của cơ cấu nâng - hạ chủ yếu là do tải trọng quyết định. Để xác định phụ tải tĩnh phải dựa vào sơ đồ động học của cơ cấu nâng - hạ cụ thể. Giả sử có sơ đồ động học như hình 2-1. - Phụ tải tĩnh khi nâng có tải M. G G R- Nm 2-1 uiìc trong đó G - trọng lượng của tải trọng N Go - trọng lượng của bộ lấy tải N Rt - bán kính của tang nâng m u - bội số của hệ thống ròng rọc. ì c - hiệu suất của cơ cấu. i - tỉ số truyền i 2 2-2 trong đó v - tốc độ nâng tải m s n - tốc độ quay của động cơ vg s Trong các công thức tính trên hiêu suất ìc lấy bằng định mức khi tải trọng bằng định mức. ứng với các tải trọng khác định mức cần xác định ìc theo tải trọng như trên hình 2-2. Xác định ìc dựa theo hệ số mang tải K ĩ Pcdm - Phụ tải tĩnh khi nâng không tải G R Mno ì Nm 2-3 - Phụ tải tĩnh khi hạ tải. Có thể có hai chế độ hạ tải hạ động lực và hạ hãm. Hạ động lực thực hiện khi tải trọng nhỏ. Khi đó momen do tải trọng gây ra không đủ đề thắng mômen ma sát trong cơ cấu. Máy điện làm việc ở chế độ động cơ. 34 Hạ hãm thực hiện khi hạ tải trọng lớn. Khi đó mômen do tải trọng gây ra rất lớn. Máy điện phảI làm việc ở chế hãm để giữ cho tải trọng được hạ với tốc độ ổn định chuyển động không có gia tốc . Để xác định mômen trên trục của động cơ khi hạ tải cần thực hiện vài phép biến đổi sau Gọi mômen trên trục động cơ do tải trọng gây ra không có tổn thất là Mt thì M G G R Nm 2-4 Khi hạ tải năng lượng được truyền từ phía tải trọng sang cơ cấu truyền động nên Mh Mt - M Mt . vh Nm 2-5 Trong đó Mh - mômen trên trục động cơ khi hạ tải Nm M - tổn thất mômen trong cơ cấu
