Thiết bị điều khiển lập trình đầu tiên đã được những nhà thiết kế cho ra đời năm 1968 (Công ty General Moto - Mỹ). Tuy nhiên, hệ thống này còn khá đơn giản và cồng kềnh, người sử dụng gặp nhiều khó khăn trong việc vận hành hệ thống. Vì vậy các nhà thiết kế từng bước cải tiến hệ thống đơn giản, gọn nhẹ, dễ vận hành, nhưng việc lập trình cho hệ thống còn khó khăn, do lúc này không có các thiết bị lập trình ngoại vi hỗ trợ cho công việc lập trình | GVDH VU Đỗ CƯỜNG Đồ án töt nghiệp Chương 12 Chương trình điều khiển dạng STL NETWORK 1 KHAI BAỗ SU DUNG Bỗ DEM TỗC Dỗ CAỗ LD R 255 R T37 10 MỗVB 204 SMB47 HDEF 1 0 MỗVD 0 SMD48 NETWORK 2 LDN AN AN CALL 0 GOI CHUONG TRINH GAN KHUON LUOI NETWORK 3 LDN AN AN CALL 1 GOI CHUONG TRINH RUA BANG CHUYEN NETWORK 4 LDN AN AN CALL 2 GOI CHUONG TRINH IN 1 LAN NETWORK 5 GỗI CHUỗNG TRINH IN 2 LAN SVTH NGUYEN hưu thiện Trang 1 GVDH VU Đỗ CƯỜNG Đồ án tôt nghiệp LDN AN AN CALL 3 NETWORK 6 GỗI CHUỗNG TRINH DUNG LD CALL 4 NETWORK 7 DIEU KHIEN NANG KHUNG LD ỗ ỗ ỗ NETWORK 8 DIEU KHIEN HA KHUNG LD ỗ ỗ NETWORK 9 DIEU KHIEN BANG CHUYEN DI CHUYEN NHANH LD ỗ ỗ NETWORK 10 DIEU KHIEN BANG CHUYEN DI CHUYEN CHAM LD SVTH NGUYEN hưu THIEN Trang 2 GVDH VU Đỗ CƯỜNG Đồ án tồt nghiệp O NETWORK 11 DIEU KHIEN DAO GAT SANG TRAI NHANH LD O NETWORK 12 DIEU KHIEN DAO GAT SANG TRAI CHAM LD O NETWORK 13 DIEU KHIEN DAO GAT SANG PHAI NHANH LD O O O NETWORK 14 DIEU KHIEN DAO GAT SANG PHAI CHAM LD O O O NETWORK 15 TAC DONG NAM CHAM LD O O O SVTH NGUYỄN HƯU THIÊN Trang
