Động học robot

Bước 1: Xác định các trục khớp và đặt tên tương ứng 0 n-1 z z . Bước 2: Xác lập hệ tọa độ nền. Đặt gốc của hệ tọa độ này tại bất kỳ điểm nào trên trục 0 z . Các trục 0 x và 0 y được chọn thỏa qui tắc tam diện thuận. Lặp i =1,., n -1lần thực hiện bước 3 đến bước 5. Bước 3: Xác định các gốc i O là giao điểm của đường vuông góc chung giữa i z và i-1 z với i z . Nếu i z giao với i-1 z , đặt i.

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Người Con Gái Khi Yêu Thật Lòng
2    253    7

Hành vi vi phạm chế độ một vợ một chồng dưới khía cạnh xã hội - pháp lý và những vấn đề đặt ra
7    138    0

Bài giảng Hướng dẫn quy định thực hiện cơ chế một cửa, cơ chế một cửa liên thông
46    508    10

SKKN: Giúp học sinh lớp 11 tính khoảng cách từ một điểm đến một mặt phẳng bằng cách tìm hình chiếu của một điểm lên một mặt phẳng
19    180    4

Về dạy học công thức nhân một tổng với một số trong môn Toán ở tiểu học
8    9    1

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu)
70    547    50

Đồ án - Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu)
69    354    28

Ebook Phương pháp phòng chống mọt - NXB Lao động
134    57    1

Chỉ một phút, cho một đôi, từ một ngày, với một Mắt Cụp Mi cùng một Kẻ Mê Muội.
6    53    0

Bài giảng Chương 10: Máy điện một chiều
27    150    1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40891    2412

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24944    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24491    4281

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    20074    2846

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19494    1549

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19304    2967

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19276    616

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16170    2958

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    16002    330

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14601    133
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo trình Lập trình Windows Form (Nghề: Tin học ứng dụng - Cao đẳng) - Trường Cao đẳng Bách khoa Nam Sài Gòn (2021)
125    3    1    01-06-2024

Thuật toán khai phá tập mục thường xuyên trong cơ sở dữ liệu lớn thông qua mẫu đại diện
11    221    2    01-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Lý luận và phương pháp dạy học bộ môn Mĩ thuật: Vận dụng tranh của họa sĩ Thành Chương trong dạy học môn Mĩ thuật tại Trường Phổ thông Dân tộc Bán trú Trung học cơ sở Kim Sơn, Bảo Yên, Lào Cai
137    78    4    01-06-2024

Lecture Computer graphics - Lesson 45: Animation
71    229    2    01-06-2024

Ebook Strategic management: from theory to implementation (4th ed) - Part 2
544    85    2    01-06-2024

Đề thi giữa học kì 1 môn Ngữ văn lớp 7 năm 2022-2023 - Trường THCS Lý Thường Kiệt
29    71    1    01-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Tài chính ngân hàng: Tín dụng chính sách với công tác giảm nghèo và an sinh xã hội trên địa bàn tỉnh Đồng Tháp
96    69    3    01-06-2024

Nghiên cứu các nhân tố ảnh hưởng đến chất lượng hệ thống thông tin kế toán trong môi trường ứng dụng hệ thống hoạch định nguồn lực (ERP) tại các doanh nghiệp trên địa bàn Tp. HCM
5    416    1    01-06-2024

Tích hợp mô hình chất lượng nước và mô hình sinh học nhuyễn thể hai mảnh vỏ phục vụ bảo vệ môi trường và nuôi trồng hải sản
3    67    1    01-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Kinh tế: Quản lý đầu tư cơ sở hạ tầng giao thông bằng vốn ngân sách của tỉnh Kon Tum
110    63    2    01-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Luật học: Pháp luật về bảo vệ động vật rừng nguy cấp, quý, hiếm tại Việt Nam
33    112    7    01-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Kinh tế Quốc tế: Các yếu tố ảnh hưởng đến quyết định sử dụng thư tín dụng chứng từ UPAS trong thanh toán quốc tế tại ngân hàng TMCP Hàng Hải (MSB)
116    368    4    01-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Kinh tế: Giải quyết việc làm cho người lao động thuộc diện thu hồi đất trên địa bàn quận Ngũ Hành Sơn, thành phố Đà Nẵng
100    74    1    01-06-2024

Bài thuyết trình: Hành vi mua của khách hàng tổ chức
43    1    1    01-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Hoàn thiện công tác hoạch định nhu cầu nguyên vật liệu (MRP) tại Công ty TNHH MTV Thép VAS Việt Mỹ
133    78    3    01-06-2024

Giáo trình Đàm phán quốc tế: Phần 1
136    2    1    01-06-2024

Đề thi thử tốt nghiệp THPT môn GDCD năm 2024 có đáp án - Trường THPT Buôn Ma Thuột, Đắk Lắk
7    1    1    01-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Tài chính ngân hàng: Xác định giá trị doanh nghiệp trường hợp tại Công ty cổ phần tập đoàn Hoa Sen
112    86    4    01-06-2024

Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Kinh tế phát triển: Phát triển dịch vụ y tế ở các huyện miền núi tỉnh Quảng Ngãi
25    67    2    01-06-2024

Luận văn tốt nghiệp: Kế toán bán hàng và xác định kết quả bán hàng tại Công ty Cổ phần Giải pháp Thiết bị Công nghệ Tân Phát 686
111    3    1    01-06-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24944    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40891    2412

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2778    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    5093    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3346    100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6668    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5702    720

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3138    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4466    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4750    189
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.