Đồ gá cơ khí & tự động hoá được biên soạn với mục đích chính là dùng làm tài liệu học tập cho môn học Đồ giá theo chương trình đào tạo kỹ sư cơ khí hệ đại học và cao đẳng. Nội dung của cuốn sách tập trung trình bày phương pháp tính toán và thiết kế đồ giá máy cắt kim loại trên cơ sở kết hợp vận dụng kiến thức và kinh nghiệm của các môn học khác thuộc lĩnh vực chuyên môn cơ khí chế tạo máy, góp phần đảm bảo và nâng cao hiệu. | Ĩ64 Hình 6 42. Tê báo láp ráp dừng rôbôl wì hệ mô phỏng GRASP ỈÌYG Systems Ltd. ỉ Hình ĩ. Rôbôt hàn chạy trên tưởng rưy. dùng để hàn các chi tiết ớn ỉ. Hộp trượt 2. Đường cấp chất phụ gia s. Khung trượt 4. Mò hàn Hình Rôbôt li 10 1 g Ị .Máy quét LASl-lR 2. Vựt h chuân 3 Ịìộ khuếch dại 4. Thán 5. Đế 6. Tay háy 6 trục diều khiên 7. Hệ năng lượng và điều khiên 8. Ỡ tích dụng cụ Hình . Rớbôt KUKA 165 2 Hình . Robõl công nghiệp a. KUKA hệ rôbôt ỈR 160 60 b. ASEA rổbôt lấp ráp ỈRB 1000 ỉ. Khớp bàn tay 2. Khớp dưới cánh tay dưới 3. Dộng cơ khởi dộng khớp bàn tay 4. Dộng cơ phát dộng 5. Cánh tay trên 6. Thản quay 7. Đông cơ phát dộng khớp vai 8. Dế 9. Bích nổi tay tóm 10. Khung treo 11. Tay tâm A B E p- Chuyển dộng .
