Để thực hiện bộ điều khiển phân ly ta cần 4 mô hình động với dạng FOPDT sau: Đối với vòng đỉnh bồn: GTT(s) mô hình quá trình, GTB(s) mô hình nhiễu. Đối với vòng đáy bồn: GBB(s) mô hình quá trình, GBT (s) mô hình nhiễu. Bộ điều khiển phân ly được tạo thành từ những mô hình trên bằng cách lập trình trong máy tính điều khiển. | Utoptotal s Utopfeedback s - Utopdecouple s Tín hiệu ra của bộ điều khiển phân ly đáy bồn cũng được tính tương tự theo công thức sau Ubottomdecouple s Gbt s Gbb s . Utopfeedback s Dtop s .U Pfeedback s Do đó để thực hiện bộ điều khiển phân ly ta cần 4 mô hình động với dạng FOPDT sau Đối với vòng đỉnh bồn GTT s mô hình quá trình GTB s mô hình nhiễu. Đối với vòng đáy bồn GBB s mô hình quá trình GBT s mô hình nhiễu. Bộ điều khiển phân ly được tạo thành từ những mô hình trên bằng cách lập trình trong máy tính điều khiển. Bộ điều khiển phân ly đỉnh bồn Dtop s GTB s GTT s Bộ điều khiển phân ly đáy bồn Dbottom s Gbt s Gbb s . Nghiên cứu về chưng cất với các mạch vòng ảnh hưởng lẫn nhau Chúng ta tiến hành khảo sát về các bộ điều khiển phân ly thông qua hệ thống chưng cất trên hình . Ta đi sâu tìm hiểu sự ảnh hưởng lẫn nhau giữa các biến của các bộ điều khiển đỉnh và bộ điều khiển đáy của bồn chưng cất khi chúng được thiết kế và vận hành là các vòng lặp độc lập. Mục tiêu thiết kế là thiết kế và điều chỉnh bộ điều khiển PI có khả năng bám các giá trị đặt cho mạch vòng đỉnh từ 92 đến 94 với điều kiện mạch vòng đáy không đổi ở mức . Dung lượng thiết kế của bồn chưng cất bao gồm tốc độ chảy vào bồn là 547kg phút lưu ý rằng đây không phải giá trị khởi động mặc định và những điều kiện hoạt động ổn định là Phía đỉnh utop 52 ytop 92 Phía đáy ubottom 48 ybottom Trên hình biểu diễn cột chưng cất theo các số liệu nêu trên với chế độ hoạt động tự động. Trước khi điều chỉnh các mạch vòng nhất thiết phải kiểm tra trạng thái động của bồn chưng cất bằng cách thử nghiệm với các vòng lặp mở. Bộ điều khiển đỉnh có tín hiệu đặt nhảy bậc từ 52 lên 55 xuống 49 và trở lại 52 . Sau khi quá trình đó ổn định thử nghiệm với bộ điều khiển đáy. Tín hiệu của bộ điều khiển đáy nhảy bậc từ 48 lên 51 và sau đó xuống 45 và trở lại 48 . Những phản hồi của biến quá trình đối với những thử nghiệm này được thể hiện trên hình . Hình . Kết quả thử nghiệm hệ hở với
