Sử dụng hai bộ điều khiển riêng biệt để điều khiển nhiệt độ và mức nước nhằm duy trì hệ thống làm việc ổn định tại giá trị đặt. Sử dụng một bộ điều khiển đa chức năng thực hiện cả hai chức năng điều khiển nhiệt độ và mức nước. | Sử dụng hai bộ điều khiển riêng biệt để điều khiển nhiệt độ và mức nước nhằm duy trì hệ thống làm việc ổn định tại giá trị đặt. Sử dụng một bộ điều khiển đa chức năng thực hiện cả hai chức năng điều khiển nhiệt độ và mức nước. Sơ đồ sử dụng hai bộ điều khiển độc l ập để điều khiển nhiệt độ và mức Sơ đồ sử dụng m ột bộ điều khiển đa chức năng để điều khiển nhiệt độ và mức Bài a Phân tích hệ thống Bài toán là một quá pha trộn hai công chất lỏng nhằm duy trì nhiệt độ T và thể tích bình V ở một giá trị không đổi. Như trên hệ thống ta thấy quá trình có các biến T1 ro1 T2 ro2 T ro. Nhiệt độ T15 T2 thường khó có thể can thiệp nên ta không dùng nó để điều khiển nhiệt độ trong bình mà chỉ coi là nhiễu của quá trình. Để gia nhiệt hệ thống thì ta cần thay đổi lưu lượng dòng công chất cung cấp vào hệ thống với bài toán này tuỳ theo yêu cầu thực tế mà ta có thể chọn một trong hai biến ro1 ro2 hoặc cả hai để điều khiển nhiệt độ trong bình. Ở đây ta chọn ro1 làm biến điều khiển còn ro2 ta coi là một nhiễu. Như vậy thể tích trong bình chỉ còn có thể điều khiển được bằng lưu lượng roĐể đơn giản hoá bài toán ta đưa ra một số giả thiết sau đây - Khối lượng riêng chất lỏng cấp vào trong bình và khối lượng riêng chất lỏng trong bình là như nhau và là hằng số của quá trình p1 p2 p const. - Nhiệt độ của bình trao đổi với môi trường xung quanh là không đáng kể. - Bình được trang bị thiết bị khuấy trộn lý tưởng nhiệt độ tại mọi điểm trong bình là như nhau. Ti T2 2 ICO 1-b ---to. T ỌT ---- --- v b Phương trình vi phân biểu diễn hệ thống. Theo định luật bảo toàn khối lượng toàn phần ta có d pV dt 1 10 2 Theo định luật bảo toàn năng lượng ta có d pVh dt 1h1 2h2 - h dV dh ph pV h dt dt 11 2h2 - h 11 Thay phương trình 10 vào 11 ta được h 0 -o pV - Jhj 2h2 -oh 1 dt 11 pV h Oi hi -h 2 h2 -h dt c Phân tích bậc tự do của hệ thống. Ta thấy hệ thống có 7 biến quá trình T Tu T2 ro ro1 ro2 V và 2 phương trình vi phân. Như vậy số bậc tự do của hệ thống là 7 - 2 5 đúng bằng số biến vào. Điều này .
