Vẽ trường vec tơ: Cũng như đồ thị lớp màu, việc hiển thị trường vec tơ rất cần thiết trong các ngành khoa học - vật lí. Để vẽ trường véc-tơ hai chiều của các ma trận u và v, dùng lệnh: | Khao sát ứng dung MATLAB trong điều khiển tự động hàng cua ma trận u tương ứng với một thời điểm mơi. Nếu dung thêm đôi sô x0 ở vế phải thì lênh lsim a b c d u x0 sê chỉ ra điêu kiên ban đàu cua càc trang thài. lsim num dên u vê ra đap ưng thơi gian cua ham truyên đa thức G z num z dên z trông đô num va dên chưa cac hê sô đa thưc thêô chiêu giam dan sô mu cua s. Nêu giư lai cac đôi sô ơ vế trai thì y c dlsim a b c d u y c dlsim a b c d u x0 y c dlsim num dên u sê không vê ra cac đô thị đap ưng ma taô ra cac ma trân y va x trông đô ma trân y la đap ưng ngô ra va ma trạn x la đap ưng trang thai cua hê thông. Ma trạn y cô sô côt bang sô ngô ra y va môi hang ưng vơi môt hang cua ma tran u. Ma tran x cô sô côt bang sô trang thai x va môi hang ứng vơi môt hang cua ma tran u. d Ví du Mô phông đap ứng cua hê thông gian đôan cô ham truyên 2z2 - H z 2 7 - 7- z2 - vơi 100 mau cua nhiêu ngau nhiên. num 2 dên 1 rand nômal u rand 100 1 dlsim num dên u titlê Dap ung nhiêu va ta đươc đô thị đap ưng cua hê như sau Thực hiên PHAM QUOC TRƯỜNG - 45 - GVHD PHẠM QUANG HUY Khao sát ứng dung MATLAB trong điều khiển tự động 7. Lềnh STEP a Công dung Tìm đáp ứng nấc đơn vị. b CU pháp y x t step a b c d y x t step a b c d iu y x t step a b c d iu t y x t step num den y x t step num den t c Giai thích Lệnh step tìm đap ứng nấc đơn vị cua he tuyến tính lien tuc. Nếu bô qua cac đôi sô ơ vế trai cua dông lênh thì lênh step ve ra đap ứng nấc tren man hình. step a b c d ve ra chuôi đô thị đap ứng nấc môi đô thị tứơng ứng vơi môi quan he giứa môt ngô vàô va môt ngô ra cua he lien tuc LTI x Ax Bu y Cx Du vơi vectôr thơi gian đứơc xac định tứ đông. step a b c d iu ve ra đô thị đap ứng nấc tứ môt ngô vầô duy nhất tơi tất ca cac ngô ra cua he thông vơi vectôr thơi gian đứơc xac định tứ đông. Đại lứơng vô hứơng iu Thực hien PHAM QUOC TRƯỜNG - 46 - GVHD PHAM QUANG HUY Khao sát ứng dung MATLAB trong điều khiển tự động là chỉ sô ngõ vào cua hệ thông và nó chỉ ra ngõ vào .
