Chuyển động thực của máy 21. Vẽ đồ thị, phân tích các chế độ chuyển động của máy và thực chất của việc làm đều chuyển động máy. 22. Xác định vận tốc thực của khâu dẫn từ đồ thị E(J) và cách tìm ωmax và ωmin? 23. Cách xác định Jđ trên đồ thị E(J) từ hệ số không đều cho phép và ωtb. | Lưu ý rằng ta có thể đặt đường A về phía bên phải hay về phía bên trái của điểm Ei ứng với phía phải ta có đường Aị còn ứng với phía trái ta có đường a . Như vậy để thỏa mãn điều kiện a amax thì tâm cam O1 phải nằm phía dưới hai đường thẳng A và a hay nói khác đi tâm cam O1 phải nằm trong miền St . s Để thỏa mãn điều kiện Vaị aị amax thì tâm cam O 1 phải nằm phía dưới mọi đường thẳng A và a tức là trong miền ổ giao của mọi miền õị nói trên hình . Ta cần dựng tất cả được các đường Aị và A ứng với các vị trí tiếp xức khác nhau khi biết trước đổ thị chuyển vị s s q và góc áp lực cực đại cho phép amax . Trình tự tiến hành - Dựng giá trượt xx của cần xx song song với trục s của đổ thị s s p . Dựng điểm B0 - vị trí gần tâm cam nhất của đáy cần điểm Bm - vị trí xa tâm cam nhất của đáy cần. - Chia hành trình smax B0Bm của cần thành n phần đều nhau nhờ các điểm B0 B1 . Bi . Bm. Bài giảng Nguyên lý máy Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung Khoa Sư phạm Kỹ thuật 98 ds - Từ đổ thị s s ợ dùng phương pháp vi phân đổ thị suy được đổ thị ợ . Từ đó xác dợ I ds ì định được giá trị j tương ứng với vị trí Bi cúa đáy can. - Từ Bi dựng điểm E1 tương ứng. ứng với góc ợd ta dựng được các điểm E0 E1 E2 E3. Em. ứng với góc ợv ta dựng được các điểm E 0 E 1 E 2 E 3. E m. Ví dụ để dựng điểm E1 ứng với góc ợd ta tiến hành như sau Dựng đoạn B1E1 ds d P1 phương T 1d chiều cúa vectơ B1E1 là phương chiều cúa vectơ vận tốc VB2 cúa điểm B1 trên đáy can ứng với hành trình đi quay một góc 900 theo chiều ữ1. - Từ Ei dựng hai đường A . và A tương ứng ứng với góc pd sẽ có các đường Ad và A d còn ứng với góc ợv sẽ có các đường AV và A v . - Miền tâm cam 0 chính là miền nằm dưới mọi đường Ad A d AV và A v nói trên. n S Ghi chú Đố i với cơ cấu cam cần đẩy đáy nhọn các đường A d và a song song với nhau các đường Ad và A v song song với nhau do vậy chỉ cần nối các điểm Ei thành đường cong kín E và kẻ hai tiếp tuyến Ad và Av ở phía dưới cúa E hợp với phương trượt xx một góc bằng amax miền tâm cam là miền nằm
