Cơ cấu phẳng 24. Tâm vận tốc tức thời trong chuyển động tương đối giữa hai khâu trong cơ cấu 4 khâu bản lề và biến thể của nó, áp dụng để xác định tỷ số truyền giữa hai khâu bất kỳ. 25. Đặc điểm truyền động của cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng, điều kiện quay toàn vòng của khâu nối giá. | 1 Chu vi vòng chia Zp 2nr Znm 2nr Z hay r Ậ mZ m 2 2 Khoảng dịch dao 5 - Hệ số dịch dao x Trong quá trình tạo hình bánh răng thân khai bằng phương pháp bao hình đường trung bình t0t0 của thanh răng sinh không nhất thiết phải trùng với đường chia tt. Khoảng cách giữa đường trung bình t0t0 và đường chia tt gọi là khoảng dịch dao 5. Hệ số x gọi là hệ số dịch dao. x 0 nếu đường trung bình tiếp xức với vòng chia x 0 nếu đường trung bình nằm ngoài vòng chia x 0 nếu đường trung bình cắt vòng chia. Bánh răng có x 0 gọi là bánh răng tiêu chuẩn bánh răng có x 0 gọi là bánh răng dịch dao nếu x 0 - bánh răng dịch dao dương nếu x 0 - bánh răng dịch dao âm . Bốn thông số m a Z và x là bốn thông số cơ bản của bánh răng thân khai. m là thông số về kích thước tất cả các kích thước của bánh răng đều được tính theo m. a là thông số về biên dạng răng. Khi biết bốn thông số trên kích thước của bánh răng hoàn toàn xác định. Xác định một vài kích thước của bánh răng Z Với bánh răng tiêu chuẩn x 0 Đường chia và đường trung bình trùng nhau. 4A 44 . A 4 . Po nm Do đó trên đường chia ta có s0 - w0 20 2 Mặt khác đường chia và vòng chia lăn không trượt trên nên s - w0 w - s0 với s và w là chiều dày răng và chiều rộng rãnh của bánh răng đo trên vòng chia. Suy ra Z Với bánh răng dịch dao hình Trên đường chia tt chiều dày răng của thanh răng s0- A B AB - 2 AA p nm s - w 2 2 s0- nm0 - 0 0 J 0 . . . n _ì A- m01 Ỷ-2xtga0 I Bài giảng Nguyên lý máy Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung Khoa Sư phạm Kỹ thuật 121 Do đường chia tt lăn không trượt trên vòng chia C nên w s0 w s0 m n 2 . . _í n Bằng cách lý luận tương tự ta cũng suy được s m I 2 Không dịch dao t0t0 tt Có dịch dao t0t0 Ghi chú Chu vi vòng cơ sở Z. pb 2nrb Bước răng trên vòng cơ sở pb 2nrb Z Mặt khác r 2 mZ và r r pb nm cosa. cosa Do đó có thể viết lại điều kiện ăn khớp đứng như sau Pbi Pb 2 nm1 cosa1 nm2 cosa2 m1 m2 m và a1 a2 a Như vậy để thỏa mãn điều kiện ăn khớp đứng hai bánh răng ăn khớp phải có .
