Tham khảo tài liệu 'giáo trình ô tô 1 - chương 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | CHƯƠNG 3 CƠ HỌC LĂN CỦA BÁNH XE Mục tiêu Sau khi học xong chương này các sinh viên có khả năng 1. Định nghĩa được các loại bán kính của bánh xe. 2. Nêu được các khái niệm và các quan hệ động học của bánh xe khi lăn. 3. Trình bày được động lực học chuyển động của bánh xe. 4. Trình bày được sơ đồ truyền năng lượng từ bánh xe tới mặt đường. 5. Giải thích được sự trượt của bánh xe khả năng bám và hệ số bám của bánh xe với mặt đường. xX. 6. Nêu được quan hệ giữa bán kính lăn và lực kéo hoặc lực phanh tác dụng lên bánh xe. 7. Trình bày được đặc tính trượt của bánh xe khi kéo và khi phanh. 8. Giải thích được biến dạng của bánh xe đàn hồi khi chịu lực ngang. Định nghĩa được góc lệch hướng. 28 Băn quyền thuộc vé Trường flH Sư phạm Kỳ thuật TP. HCM . CÁC LOẠI BÁN KÍNH CỦA BÁNH XE Bán kính của bánh xe là một thông số hình học cơ bản của bánh xe. Do lốp xe có độ đàn hồi nên có thể biến dạng theo mọi phương. Bởi vậy bán kính bánh xe có lốp đàn hồi sẽ không nhất định và phụ thuộc vào phương pháp định nghĩa. Sau đây chúng ta sẽ định nghĩa một vài loại bán kính bánh xe . Bán kính thiết kế bán kính danh định ro ro là bán kính của bánh xe không quay không chịu tải áp suất không khí trong lốp ở mức danh định. Bán kính này được xác định theo kích thước tiêu chuẩn trên lốp được cho bởi nhà chế tạo. Ví dụ một lốp có ký hiệu B-d Trong đó B - Bề rộng của lốp inch . d - Đường kính vành bánh xe inch . Lúc đó ro được xác định như sau thay đôi do ảnh hưởng của sẽ tăng nếu fflb tăng lên. Ig khi bánh xe đứng yên và vào các lực thẳng đứng tác . tới mặt đường khi bánh xe đang lăn và chịu các lực tác dụng theo cả ba chiều dọc đứng và ngang. Giá trị của rđ phụ thuộc vào các yếu tố sau - Tải trọng thẳng đứng tác dụng lên bánh xe. - Lực li tâm khi bánh xe quay. - Mômen chủ động Mk hoặc mômen phanh Mp. - Áp suất không khí trong lốp. . Bán kính lăn r Bán kính lăn r không phải là thông số hình học mà là thông số động học nó là tỉ lệ giữa vận tốc tịnh tiến thực tế v và vận tốc góc của .
