Tài liệu được soạn dùng cho ngành sinh viên bậc Đại học, ngành Kỹ thuât Điện-Điện tử nhằm trang bị kiến thức ban đầu về Kỹ thuật điều khiển thông minh cho sinh viên các năm cuối. Tài liệu được biên soạn theo hướng dễ hiểu, chú trọng đến các ý tưởng cốt lõi, trình bày các điểm tổng quát nhất, chưa đi sâu đến các phương pháp tính toán phức tạp. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN TỬ BÀI GIẢNG ĐIEU KHIEN THONG MINH BIÊN SOẠN NGUYỄN VIỆT HÙNG NGUYỄN TẤN ĐỜI TRƯƠNG NGỌC ANH TẠ VĂN PHƯƠNG TP HỒ CHÍ MINH NĂM 2008 LỜI NÓI ĐẦU Tài liệu được soạn dùng cho ngành sinh viên bậc Đại học ngành Kỹ thuât Điện-Điện tử nhằm trang bị kiến thức ban đầu về Kỹ thuật điều khiến thông minh cho sinh viên các năm cuối. Tài liệu được biên soạn theo hướng dễ hiếu chú trọng đến các ý tưởng cốt lõi trình bày các điếm tổng quát nhất chưa đi sâu đến các phương pháp tính toán phức tạp. Q TÀI LIỆU THAM KHẢO CHÍNH FUZZY AND NEURAL CONTROL DISC Course Lecture Notes September 2004 ROBERT BABUsKa Delft Center for Systems and Control Nhóm tác giả mong rằng tài liệu này sẽ giúp sinh viên tiếp cận nhanh và ứng dụng được các công nghệ điều khiến mới vào cuộc sống. Nhóm các tác giả 1 MỤC LỤC Trang Lời nói đầu i Chương Một Mở đầu 1 1 Hệ thống điều khiển truyền thống 1 2 Hệ thống điều khiển thông minh 1 3 Tổng quan về các hệ thống điều khiển 2 4 Tổ chức của tài liệu 4 5 Hỗ trợ từ WEB và Matlab 4 7 Tài liệu cần đọc 5 8 Lời cảm tạ 5 Chương Hai Tập Mờ FUZZY và các quan hệ 6 1 Tập mờ 6 2 Đặc tính của tập mờ .8 Tập mờ normal và tập mò subnormal 8 Support Lõi core và lát cắt a-cut 8 Tính lồi convexity và cardinality 8 3 Biểu diễn tập mờ 10 Biểu diễn dùng nền tương đồng 10 Biểu diễn dùng tham số chức năng 11 Biểu diễn theo điểm 12 Biểu diễn theo mức tập hợp 13 4 Các phép toán trên tập mờ 13 Phép bù hội và giao 14 T-norm và T-conorm 15 Ánh xạ và phép mở rộng trụ 16 Các to án tử trong miền tích Cartesean 18 Biên ngôn ngữ 19 5 Quan hệ mờ 20 6 Tổ hợp quan hệ 21 7 Tóm tắt các điểm cần quan tâm 23 8 Bài tập 23 Chương Ba Hệ thống mờ 24 1 Hệ mờ dùng luật nền 25 2 Mô hình ngôn ngữ 26 Thừa số ngôn ngữ và b iến ngôn ngữ 27 Suy diễn trong mô hình ngôn ngữ 29 Suy diễn Max-min Mamdani .
