CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN XUNG QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH §1. Một số liên kết thông dụng giữa hai vật rắn: @ Cho hai vật rắn (S) và (?) tiếp xúc nhau và cùng chuyển động trong hệ quy chiếu (R). | Bài giang Cơ học đại cương Mé canique Générale PFIEVĐà nâng Chương III CHUYỂN ĐỘNG QUAY CUA VAT RAN XUNG QUANH Một TRUC CỘ ĐỊNH 1. Một số liên kết thông dung giu a hai vật rắn @ Cho hai vật rắn S và ỉ tiếp xuc nhau và cung chuyển động trong hệ quy chiếu R . Tác động cơ từ ỉ lến S tai chộ tiếp xuc khi thu gon vế điếm tiếp xuc A bật ky thuộc S gộm Lực thu gon R và momen thu gon MAtiepxuc. @ Tộng cộng suật cua các tác động cơ từ ỉ lến S và từ S lến ỉ tai chộ tiếp xuc bắng P PS P-L vơi ps R. v AS -M-A tiepxuc -ÕS Pỉ - R. v Aỉ - MAtepxuc A AS va A. lận lừơt la cac điếm thuộc S va ỉ trung nhau tai điếm A v As v As lận lừơt la vận tộc cua điếm AS va As thuộc S va ỉ QS ÍL lận lừơt la vectơ quay cua S va ỉ trong R . @ Liến kết giừa S va ỉ đừơc goi la ly tương parfait khộng co ma sat nếu nhừ P PS PỈ 0 @ Thộng thừơng chung ta nghiến cừu chuyến động cua vật rắn S trong hế quy chiếu R. gắn liến vơi ỉ ỉ đong vai tro gia đơ va S dịch chuyến trến đo . Khi đo tac động cơ từ S lến ỉ tai chộ tiếp xuc khộng sinh cộng vì ỉ cộ định Tộng cộng suật P cua cac tac động cơ tiếp xuc bắng cộng suật PS cua tac động cơ từ ỉ lến S tai chộ tiếp xuc p ps R. v As Rỉ MAtePxUc ùs Rỉ vơi QS RS v As Rỉ vectơ quay cua S va vận tộc cua điếm A thuộc S trong hế quy chiếu Rỉ. R v. Hình 1 Ví du vế liến kết trừơt Hình 2 Ví du vế liến kết ban lế liến kết tru quay 28 Bai giang Cơ hoc đại cương Mé canique Générale PFIEVĐà nàng 1 Liên kết trượt liên kết kiểu lăng tru liên kết tịnh tiến @ Hai vật rắn S và Ẹ được gọi là co liên kết trượt liason glissiére vổi nhau nếu S chỉ chuyển động tịnh tiến thắng song song vỢi một trục gắn liến vỢi L Hình 1 . @ Liến kết trượt là ly tương khộng co ma sàt trượt nếu lực thu gọn R vuông góc vỢi phượng chuyến động cua S trến L . Do S tịnh tiến trong hế quy chiếu R- gắn liến vỢi L nến tật cac cac điếm thuộc S co cung vận tộc va bắng vận tộc trượt vg cua S trến S v AS R vg . Mắt khac M A p. 0 ma sat lắn va ma sat xoay khộng xuật hiến Cộng suật cua tac động cợ tư S lến S tai chộ tiếp .
