THUYẾT MINH SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ Sơ đồ nguyên lý của hệ thông điều chỉnh tự động của hệ thống máy bào giường như sau. 1. Khởi động hệ thống: Để cung cấp nguồn điện cho toàn hệ thì đóng aptomat AB sau khi đó đóng nguồn cung cấp cho mạch kích từ của động cơ rồi mới đóng các tiếp điểm của khởi động từ k1, k2 để cung cấp cho các sơ đồ chỉnh lưu mạch động lực, cho mạch điều khiển và cho các mạch nguồn nuôi. Điều khiển cho động cơ quay theo chiều thuận hay. | PHẦN VI THUYẾT MINH SƠ ĐÔ NGUYÊN LÝ Sơ đồ nguyên lý của hệ thông điều chỉnh tự động của hệ thống máy bào giường như sau. 1. Khởi động hệ thống Để cung cấp nguồn điện cho toàn hệ thì đóng aptomat AB sau khi đó đóng nguồn cung cấp cho mạch kích từ của động cơ rồi mới đóng các tiếp điểm của khởi động từ ki k2 để cung cấp cho các sơ đồ chỉnh lưu mạch động lực cho mạch điều khiển và cho các mạch nguồn nuôi. Điều khiển cho động cơ quay theo chiều thuận hay ngược bằng tín hiệu điện áp chủ đạo ucđ . Khi muốn cho động cơ quay theo chiều thuận thì điện áp chủ đạo dương thực hiện bằng điều khiển khống chế đóng tiếp điểm thuận T đồng thời tiếp điểm ngược N mở . Ngược lại khi muốn động cơ quay theo chiều ngược thì đóng tiếp điểm N đồng thời T mở lấy ra điện áp âm. Điện áp chủ đạo lấy trên triết áp Rđ. Trong quá trình khởi động hệ thống nhất thiết phải cung cấp nguồn điện cho cuộn kích từ độc lập của động cơ trước tiên. Vì nếu như phần ứng động cơ đã được cấp điện mà chưa có nguồn kích từ thì động cơ sẽ rơi vào tình trạng ngắn mạch. 2. Nguôn lý điều chỉnh tốc độ Muốn điều chỉnh tốc độ của động cơ thì điều chỉnh trị số điện áp chủ đạo tín hiệu điện áp đặt tốc độ đưa tới đầu vào của mạch khuếch đại trung gian. Khi điện áp chủ đạo thay đổi sẽ làm cho điện áp điều khiển thay đổi dẫn đến thay đổi thời điểm phát xung điều khiển đến các cực điều khiển của Tiristor nghĩa là làm thay đổi góc mở của Tiristor. Kết quả là điện áp đặt vào mạch phần ứng động cơ thay đổi và như vậy tốc độ động cơ thay đổi. Giả sử muốn tăng tốc độ động cơ thì ta tăng biên độ của điện áp chủ đạo tín hiệu điện áp đặt tốc độ uđ làm cho điện áp điều khiển uđk urY n ky tăng góc điều khiển giảm điện áp chỉnh lưu tăng dẫn đến điện áp ddawti vào phần ứng động cơ tăng kết quả là tăng tốc độ của động cơ. Ngược lại muốn giảm tốc độ của động cơ thì giảm điện áp chủ đạo uđk giảm góc điều khiển a tăng là cho điện áp chỉnh lưu ud giảm kết quả tốc độ của động cơ giảm. 3. Nguyên lý điều chỉnh tốc độ Khi tốc độ của động cơ trong
