NG CÁC ỨNG DỤNG CỦA ROBOT (ROBOT APPLICATIONS) . ĐẶC ĐIỂM ỨNG DỤNG CHUNG 1/ Điều khiển làm việc ở nơi nguy hiểm và không thuận tiện như đúc, rèn dập, phun sơn. 2/ Công việc lặp lại 3/ Công việc nặng nhọc 4/ Hoạt động cần nhiều chuyển động Chọn ứng dụng chính xác Công ty General Electric đã sử dụng các tiêu chuẩn sau đây để khảo sát về ứng dụng Robot trong thực tế và tính kinh tế của nó: . | Chương 11. CÁC ỨNG DUNG CUA ROBOT__ Leâ Trung Thồĩc Chương 11 CÁC ỨNG DUNG CUA robot ROBOT APPLICATIONS . ĐẶC ĐIỂM ỨNG DUNG CHUNG 1 Điều khiển làm việc ơ nơi nguy hiểm và không thuận tiện như đúc rèn dập phun sơn. 2 Công việc lập lài 3 Công việc nàng nhôc 4 Hôật đông càn nhiều chuyệ n đông Chôn ưng dụng chính xàc Công ty Gệnệràl Ểlệctric đà sư dung càc tiêu chuẩn sàu đày đệ khàô sàt vệ ưng dung Rôbôt trông thực tố và tính kinh tố cu à nô - Càn thưc hiện nhưng nguyện công làp lài môt càch đơn giàn. - Chu ky làm việc 50 - Càc chi tiệt đươc nạp vàô đung chô và đung hương - Trông lương củà chi tiết phài thích hơp 1100 Lb - Không càn phài kiệ m trà. - Môt hôàc 2 ngươi cô thệ đươc thày thệ trong 24 giơ - Không thương xuyện phài cài lài và thày đổi Nệu đàp ưng đươc càc chỉ tiệu trên thì việc ưng dung ROBOT là thích hơp. Các lĩnh vực tíng dụng 1. Vàn chuyệ n vàt liệu 2. Nàp phôi chô mày 3. Hàn điệ m và đương 4. Phun sơn 5. Thưc hiện càc nguyện công già công 6. Làp ràp 7. Kiệ m trà . VẬN chuyển vật liểu Trông ưng dung vàn chuyệ n vàt liệu rôbôt đươc dung đệ dịch chuyệ n chi tiệt già công tư chô này tơi chô kià. Trông môt sô trương hơp cô thệ thưc hiện cà việc định hương lài. Càc hôàt đô ng vàn chuyệ n vàt liệu cuà rôbôt cô thệ bàô gôm Chỉ càm và đàt chi tiệt Di chuyệ n chi tiết tư bàng tài này tơi bàng tài kià Đàt chi tiệt lện kệ tư bàng tài thệô môt trình tư nhất định Đàt chi tiệt vô hôp càrtôn Lấy chi tiết tư trông kệ rà đàt lện bàng tài CAD CAM 155 Chương 11. CÁC ỨNG DUNG CUA ROBOT_ Leâ Trung Thồĩc Vận chuyển vật liệu là một trong nhưng hoạt động dễ nhất và thương gặp nhất cua robot. Nhưng robot loại này mưc độ thong minh tương đoi thấp. Nhưng trong trương hơp đật chi tiết lễn kệ tu thì bài toàn tương đoi phưc tạp. Việc lập trình đễ thực hiện nhưng nhiệm vu này co thế hoàn toàn ràc rô nếu khong co mày tính. . NAP PHOI cho máy Robot co thệ đươc dung đệ cấp phoi cho mày cong nghệ bàng
