Các khái niệm cơ bản MATLAB ( Matrix laboratory) là1 phần mềm ứng dụng chạy trong trong môi tr-ờng Windows. Dùng để mô phỏng các hệ thống điều khiển d-ới dạng hệ ph-ơng trình trạng thái hoặc sơ đồ cấu trúc. | Chương 3 Các khái niêm cơ bản MATLAB Matrix laboratory làl phần mềm ứng dụng chạy trong trong môi trường Windows. Dùng để mô phỏng các hệ thống điều khiển dưới dạng hệ phương trình trạng thái hoặc sơ đổ cấu trúc. Thực hiện các phép toán về xử lý ma trận xử lý tín hiệu cũng như xử lý đổ hoạũ Một số phím chuyên dụng và lênh thông dụng - t hoặc Ctrl p Gọi lại các lệnh đã thực hiện trước đó. - ị hoặc Ctrl n Gọi lại lệnh vừa thực hiện trước đó. - hoặc Ctrl f chuyển con trỏ sang bên phải 1 ký tự. - hoặc Ctrl b chuyển con trỏ sang trái một ký tự. - Dấu để kết thúc một dòng lệnh - J nhảy xuống dòng dưới - Ctrl A hoặc Home chuyển con trỏ về đầu dòng. - Ctrl E hoặc End Chuyển con trỏ đến cuối dòng. - Backspace Xoá ký tự bên trái con trỏ. - Esc xoá dòng lệnh. Trang 11 Tungvn40@ CM Soft 70 NCT F2 Q10 - Ctrl K Xoá từ vị trí con trỏ đến cuối dòng. - Ctrl C Dừng chương trình đang thực hiên. - Clc lênh xoá màn hình. - Clf Lênh xoá màn hình đổ hoạ. - Input lênh nhập dữ liêu vào từ bàn phím. - Demo lênh cho phép xem các chương trình mẫu. - Help lênh cho phép xem phần trợ giúp. - Ctrl c Dừng chương trình khi nó bị rơi vào trạng thái lặp không kết thúc. - Dòng lênh dài Nếu dòng lênh dài quá thì dùng J để chuyển xuống dòng dưới. Biến trong MATLAB Là một dãy ký tự bao gổm các chữ cái hay các chữ số hoặc một số ký tự đặc biêt dùng để chỉ tên của biến hoặc tên của hàm. Chúng phải được bắt đầu bằng chữ cái sau đó có thể là các chữ số hoặc một vài ký tự đặc biêt. Chiều dài tối đa của tên là 31 ký tự. Bình thường Matlab có sự phân biêt các biến tạo bởi chữ cái thường và chữ cái hoa. Các lênh của Matlab nói chung thường sử dụng chữ cái thường. Viêc phân biệt đó có thể được bỏ qua nếu chúng ta thực hiên lênh casensen off Một số lệnh với biến - clear lênh xoá tất cả các biến đã được định nghĩa trước trong chương trình . - clear biếnl biến 2. xoá các biến được liêt kê trong câu lênh. - Who hiển thị các biến đã được định nghĩa trong chương trình. Trang 12 .
