Chuyển động tuyệt đối, tương đối, kéo theo của vật rắn Vật rắn B chuyển động đối với hệ qui chiếu động R1, hệ trục động R1 lại chuyển động đối với hệ qui chiếu cố định Ro (Hình 7-1) . Chuyển động của vật rắn B đối với hệ qui chiếu cố định Ro được gọi là chuyển động tuyệt đối. Chuyển động của vật rắn B đối với hệ qui chiếu động R1 được gọi là chuyển động tương đối Chuyển động của hệ qui chiếu động R1 đối với hệ qui chiếu cố định Ro được gọi. | Phần II ĐỘNG HỌC CƠ HỌC LÝ THUYẾT GVC-ThS ĐẶNG THANH TÂN ĐỘNG HỌC ĐIỂM I- Phương trình chuyển động: Động học- Chương V 1– KHẢO SÁT CHUYỂN ĐỘNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP VECTƠ z y x M O II- Vận tốc của điểm: III- Gia tốc của điểm: Vectô vaän toác töùc thôøi baèng ñaïo haøm cuûa baùn kính vectô cuûa ñieåm theo thôøi gian Gia toác baèng ñaïo haøm baäc hai cuûa baùn kính vectô cuûa ñieåm theo thôøi gian . I- Phương trình chuyển động: II- Vaän toác cuûa ñieåm: z y x M O 2– KHẢO SÁT CHUYỂN ĐỘNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP TỌA ĐỘ DESCARTES Chú ý: giá trị: Phương: M + III- Gia toác cuûa ñieåm I- Heä toïa ñoä töï nhieân T B Trucï T laø truïc tieáp tuyeán N Trucï N laø truïc phaùp tuyeán chính Trucï B laø truïc truøng phaùp tuyeán 3– KHẢO SÁT CHUYỂN ĐỘNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP TỌA ĐỘ TƯ NHIÊN Hệ trục có vectơ đơn vị là hệ trục tọa độ tự nhiên III- Độ cong quỉ đạo II- Phương trình chuyển động: Độ cong của quĩ đạo tại điểm M: Bán kính cong của quĩ đạo tại điểm M: IV –Đạo hàm theo thời gian vect ơ đơn vị | Phần II ĐỘNG HỌC CƠ HỌC LÝ THUYẾT GVC-ThS ĐẶNG THANH TÂN ĐỘNG HỌC ĐIỂM I- Phương trình chuyển động: Động học- Chương V 1– KHẢO SÁT CHUYỂN ĐỘNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP VECTƠ z y x M O II- Vận tốc của điểm: III- Gia tốc của điểm: Vectô vaän toác töùc thôøi baèng ñaïo haøm cuûa baùn kính vectô cuûa ñieåm theo thôøi gian Gia toác baèng ñaïo haøm baäc hai cuûa baùn kính vectô cuûa ñieåm theo thôøi gian . I- Phương trình chuyển động: II- Vaän toác cuûa ñieåm: z y x M O 2– KHẢO SÁT CHUYỂN ĐỘNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP TỌA ĐỘ DESCARTES Chú ý: giá trị: Phương: M + III- Gia toác cuûa ñieåm I- Heä toïa ñoä töï nhieân T B Trucï T laø truïc tieáp tuyeán N Trucï N laø truïc phaùp tuyeán chính Trucï B laø truïc truøng phaùp tuyeán 3– KHẢO SÁT CHUYỂN ĐỘNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP TỌA ĐỘ TƯ NHIÊN Hệ trục có vectơ đơn vị là hệ trục tọa độ tự nhiên III- Độ cong quỉ đạo II- Phương trình chuyển động: Độ cong của quĩ đạo tại điểm M: Bán kính cong của quĩ đạo tại điểm M: IV –Đạo hàm theo thời gian vect ơ đơn vị của hệ qui chiếu động là hệ trục cố định, vect ơ đơn vị trên các trục là: Cho là hệ trục động, vect ơ đơn vị trên các trục là: Cho Từ hình vẽ , suy ra: Đạo hàm các vectơ trên theo thời gian trong hệ qui chiếu cố định ta được: V- Vận tốc của điểm: VI-Gia tốc của điểm M Gia tốc tòan phần: - Gia tốc tiếp: - Gia tốc pháp: 4–TỌA ĐỘ CỰC, TỌA ĐỘ TRỤ, TỌA ĐỘ CẦU I- Phương trình chuyển động: r x y O M II- Vận tốc của điểm: III- Gia tốc của điểm: A–Tọa độ cực 1-Phương trình chuyển động: B–Tọa độ trụ z y x P O z P’ 2- Vận tốc của điểm: 3- Gia tốc của điểm: 4- Mối quan hệ giữa các tọa đô: 5- KHẢO SÁT MỘT SỐ CHUYỂN ĐỘNG 1- Chuyển động đều 2- Chuyển động thay đổi đều: CƠ SỞ ĐỘNG HỌC VẬT RẮN Chương VI I- HAI ĐẠI LƯỢNG ĐẶC TRƯNG CƠ BẢN CỦA ĐỘNG HỌC VẬT RẮN 1- Vận tốc góc vật rắn là 3 vectơ đơn vị của hệ qui chiếu động gắn liền vào vật rắn B Thì vận tốc góc của vật rắn B xác định bởi công thức: Cho b-Công thức tính vận tốc góc a- Định nghĩa: Xét vật B chuyển động trong hệ qui chiếu R .
