Tham khảo tài liệu 'ôn tập phần động lực học vật rắn', tài liệu phổ thông, ôn thi đh-cđ phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Gi o vian ẹ xnh Tu n Trường THPTNguyễn Quán Nho ÔN TẬP PHẦN ĐỘNG Lực HỌC VẬT RẮN I. LÝ THUYẾT. BÀI 1. CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH 1 Toạ độ góc. Toạ độ góc ký hiệu ọ đơn vị ọ rad ọ giúp xác định vị trí của vật rắn quay quanh một trục cố định. ọ s r trong đó s là độ dài cung tròn r là bán kính. 2 Tốc độ góc. a Tốc độ góc trung bình P1_ Ap tb 7 1 -7- 12 t1 At tt ọ t o 2 -ữ1 Aa y-2 - t2 - t1 At Y t b Tốc độ góc tức thời c đơn vị I 1 rad s 3 Gia tốc góc. a Gia tốc góc trung bình b Gia tốc tức thời c Đơn vị y rad s2 Chú ý ọ 0 Y 0 hoặc Y 0 Y 0 vật rắn chuyển động nhanh dần 2 1 Y 0 vật rắn chuyển động chậm dần 2 1 4 Các phương trình động học của chuyển động quay. a Chuyển động quay đều const Y 0 phương trình ọ ọ0 t b Chuyển động quay biến đổi đều Y cosnt. Các phương trình 0 Yt ọ ọ0 0t 1 2Yt2 2 - 02 2Y ọ - ọ0 2YAọ Phương trình các chuyển động với gia tốc dài và gia tốc góc không đổi 1 Gi o vian ẹ xnh Tu n Trường THPTNguyễn Quán Nho Công thức dài Biến số vắng mặt Công thức góc v v0 at x 9 0 Yt x x0 v0t 1 2at2 v 9 90 Mị t 1 2Yt2 v2 - v02 2a x - X0 t t 02 - 002 2y 9 - 90 x 1 2 v0 v t a 9 9 1 2 0 t 5 Vận tốc và gia tốc của các điểm vật trên vật rắn quay a Mối liên hệ giữa tốc độ dài và tốc độ góc v b Nếu quay đều v const at dv dt 0 an v2 r c Nếu vật quay không đều. at dv dt d dt an v2 r Gia tốc toàn phần a ự at an Gọi ơ a an tanơ at an Y 02 BÀI 2. PHƯƠNG TRÌNH ĐONG Lực HỌC CỦA VÁT RẮN QUAY QUANH MOT TRỤC CỐ ĐỊNH 1 Mômen lực đối với một trục quay. M trong đó - M mômen lực đơn vị là - F lực tác dụng - d cánh tay đoàn khoảng cách từ giá của lực đến trục quay 2 Mối liên hệ giữa gia tốc góc và mômen lực. Xét vật rắn gồm nhiều chất điểm khối lượng m1 m2 .mn ở cách trục quay những khoảng cách r1 r2 . rn. Khi này mômen lực tổng cộng tác dụng lên vật rắn là M M1 M2 . Mn m1r12 Y m2r22 Y . mnrn2 Y miri2 m2r22 . iu 2 y ỷ .r2 y i 1 n vậy M j m r2 Y i 1 2 Trường THPT Nguyễn Quán Nho Gi o vian ẹ xnh Tu n 3 Mômen quán tính. I ịmr2 Gọi .