Tài liệu tham khảo về bài giảng biến đổi năng lượng điện cơ dùng cho các bạn sinh viên trường kỹ thuật . | 408001 Biến đổi năng lượng điện cơ TS. Nguyễn Quang Nam HK2 2009 -2010 http nqnam Bài giảng 4 1 On định các hệ thống điện cơ - Giới thiệu Các mô hình động học của hệ thống điện được mô tả bởi các phương trình vi phân. Tính ổn định của hệ thống phi tuyến trong vận hành được đặc biệt quan tâm. Một số công cụ phân tích tính ổn định sẽ được giới thiệu. Nghiệm trong miền thời gian của bài toán động học hệ thống có được bằng việc tính tích phân số và các điểm cân bằng được xác định bằng đồ thị. Với các hệ thống bậc cao hơn các kỹ thuật số được sử dụng để tính các điểm cân bằng. Sẽ có ích nếu biết điểm cân bằng tĩnh là ổn định hay không. Với các nhiễu mạnh của trạng thái x hay ngõ vào u luôn cần các mô phỏng trong miền thời gian. Với các thay đổi nhỏ quanh điểm cân bằng một phân tích tuyến tính hóa là đủ để xác định điểm cân bằng là ổn định hay không. Đôi khi các hàm năng lượng có thể được dùng để đánh giá tính ổn định của hệ thống đối với nhiễu mạnh mà không cần các mô phỏng trong miền thời gian. Bài giảng 4 2 Tuyến tính hóa Điểm cân bằng sẽ biểu diễn trạng thái vận hành xác lập của hệ thống chẳng hạn một lưới điện. Hệ vật lý có thể chịu thay đổi nhỏ ví dụ thay đổi tải vốn có thể dẫn đến dao động hay thậm chí sụp đổ hệ thống hoặc các nhiễu mạnh ví dụ sự cố hay sét đánh . Với trường hợp vô hướng mô hình hệ thống là x f x u Khai triển f x u thành 1 chuỗi Taylor quanh điểm cân bằng xe và ngõ vào u không đổi và chỉ giữ lại các số hạng bậc nhất f x u f xe u U f dx x - xe f 7 du u - u f xe u 0 f dx À df Ax -0 du Au 0 Hay x f x u -f xe ủ df Ax f 0 du 0 Bài giảng 4 3 Tuyến tính hóa hệ bậc hai X1 f1 X1 X2 u x 2 f2 xi x2 u Gọi Ax1 x1 - xe Ax2 x2 - x2 và Au u - u. Tuyến tính hóa hệ quanh điểm cân bằng dẫn đến df1 ăxi 0 dx2 0 A du _ 0_ df2 xx LLhx2 _ f dx 0 dx2 0 _ _ du 0 _ A Trị riêng của A có được bằng cách giải det A - XI 0. Hệ thống là ổn định nếu tất cả các trị riêng nằm ở nửa trái của mặt phẳng phức nghĩa là phần thực 0 . Bài .
