Ngoài hai khái niệm hệ số suy giảm ξ và tần số đáp ứng tự do ωn ta có thêm các khái niệm sau: - Thời gian đỉnh Tp (Peak Time): là thời gian mà c(t) đạt max đầu tiên. - Phần trăm độ quá điều chỉnh: %OS (Percent Overshoot): là khoảng mà dạng sóng vượt quá giá trị ổn định c∞. - Thời gian tăng Tr (rise time): thời gian tăng được định nghĩa là thưòi gian mà được đạc tính mấp mô đi từ đến giá trị xác lập | Thí du 1 Lái xe mục tiêu giữ tốc độ xe ổn định y 40km h 1. Mát quan sát đổng hổ độ tốc độ thu tháp thống tin. 2. Bộ náộ điêu khiên táng tốc nếu v 40km h giám tộc nếu v 40km h xử lý thộng tin 3. Táý giám gá hộác táng gá tác động lên hê thộng Kết quá củá quá trình điêu khiên trên Xê cháý với tộc độ gán báng 40km h. Định nghĩá Điêu khiên lá quá trình thu tháp thộng tin xử lý thộng tin vá tác động lên hê thong đê đáp ứng củá hê thong gần với muc đích định trước. Điêu khiê n tự động lá quá trình điêu khiên khộng cộ sự1 tác động cuá cộn ngưới. 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 7 Tại sao cần phai điều khiển tự động Đáp ứng cua hệ thông không thoa mãn yêu cầu Táng đô chính xác Táng náng suất Táng hiệu quá kinh tế 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM
