Bài 1: Cho cơ cấu máy đột ở vị trí đang xét như hình. Trong đó: BAE= EDF = ϕ = 450 , DEF = 900 và l AB = lCE = lED = 0,1 m . Khâu dẫn quay đều với vận tốc góc ω1 = 20 rad s . Vẽ họa đồ vận tốc (không dùng tỉ lệ xích) để tính vận tốc của mũi đột K . | BÀI TẬP CHƯƠNG 2 Bài 1 Cho cơ cấu máy đột ở vị trí đang xét như hình. Trong đó BAE EDF p 45 DEF 900 và lAB lCE lED 0 1m . Khâu dẫn quay đều với vận tốc góc ữ1 20 rad s. Vẽ họa đồ vận tốc không dùng tỉ lệ xích để tính vận tốc của mũi đột K. Bài 2 Xét cơ cấu bốn khâu bản lề ABCD như hình. Biết AB a BC 2a CD 2 30 DA 3a và giá 0 thẳng đứng. Khâu dẫn 1 quay đều với vận tốc góc ữ1 có chiều như hình vẽ. Xác định vận tốc góc chiều quay và độ lớn của khâu 3 khi khâu 1 ở tại vị trí thẳng đứng và AB hướng lên trên. Bài 3 Cho cơ cấu Tang như hình khâu 1 chuyển động tịnh tiến đều với vận tốc V1. Kích thước và vị trí các khâu như sau AC aJ3 CAB 900 ACB 300. Xác định vận tốc góc a 3 và gia tốc góc S3 của khâu 3. 1 Bài 4 Vẽ họa đồ vận tốc để từ đó xác định vận tốc điểm K trên khâu 3 của cơ cấu như hình vẽ với 1AB 1CK 0 1 . p 900 a 300 khi khâu dẫn có vận tốc góc ũ 40-. s Bài 5 Cho cơ cấu Sin tại vị trí như hình vẽ với các thông số - Khâu 1 chuyển động tịnh tiến với vận tốc đều v 72 m s . - Khâu 3 có chiều dài lBC 0 1m tạo với phương ngang một góc 45 . Bằng phương pháp vẽ họa đồ không dùng tỉ lệ xích tính gia tốc góc của khâu 3. Bài 6 Cho cơ cấu máy bào ngang AB1 AC lAB 21BC 31CD 0 1m và a. Vận tốc điểm G5 trên đầu bào. b. Gia tốc điểm D4. tại vị trí như hình vẽ với các thông số như sau ữ1 20 rad s. Vẽ họa đồ không dùng tỉ lệ xích để tính
