Hệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong đó tín hiệu tại một hay nhiều điểm là một chuỗi xung. Tùy theo phương pháp lượng tử hóa tín hiệu, ta có các loại hệ thống xử lý tín hiệu khác nhau. ệ g ý ệ + Phương pháp lượng tử hóa theo thời gian cho tín hiệu có biên liên t biê độ liê tục, thời gian rời rạc. | CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Đại cương vê hệ thông điêu khiên rời rạc Hệ thông điêu khiên sô Hệ thông điêu khiên rời rạc và hệ thông điêu khiên sô ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIÉN RỜI RẠC Hệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong đó tín hiệu tại một hay nhiều điểm là một chuỗi xung. Tùy theo phương pháp lượng tử hóa tín hiệu ta có các loại hệ thống xử lý tín hiệu khác nhau. Phương pháp lượng tử hóa theo thời gian cho tín hiệu có biên độ liên tục thời gian rời rạc. Hệ thống xử lý loại tín hiệu này được gọi là hệ thống rời rạc. Nếu phép lượng tử hóa được tiến hành theo thời gian và cả theo biên độ thì kết quả nhận được là tín hiệu số. Hệ thống xử lý tín hiệu số gọi là hệ thống số. ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIÉN RỜI RẠC Trong hệ thống rời rạc và hệ thống số thông số điều khiển -biên độ của tín hiệu chỉ xuất hiện tại các thời điểm rời rạc cách đều nhau đúng bằng một chu kỳ lấy mẫu tín hiệu. Vì có thời gian trễ tất yếu do lấy mẫu việc ổn định hệ thống trở nên phức tạp hơn so với hệ liên tục đòi hỏi các kỹ thuật phân tích và thiết kế đặc .
