Tham khảo tài liệu 'phương pháp thiết kế tuyến clothoid cho đường ô tô part 2', kỹ thuật - công nghệ, kiến trúc - xây dựng phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | đường cong chuyển tiếp tức là cuối đoạn thẳng tại đó có bán kính bằng vô cùng ưên đường cong chuyển tiếp bán kính này giảm dần và ở cuối đường cong chuyển tiếp tức là đầu đường cong tròn thì bán kính đạt trị số bằng bán kính đường cong tròn. Trị số bán kính này phải giảm dần dần để cho gia tốc ly tâm tăng từ từ. Có một số dạng đường cong toán học có thể thoả mãn nhiều hay ít yêu cầu trên. Đó là các đường cong xoắn ốc bức xạ hay gọi là clothoid đường hoa thị Lemniscat Becnulli đường Parabol bậc ba và bậc bốn. Người ta đã sử dụng một phần của các đường cong toán học này để làm đường cong chuyển tiếp cũng có thể phối hợp 3 đường cong có bán kính khác nhau để làm đường cong chuyển tiếp - Hình trình bày 3 đường cong toán học được nêu ở trên. Các đường cong này được áp dụng rộng rãi trong thực tế thiết kế đường ôtô. Nói chung đường cong clothoid được áp dụng làm đường cong chuyển tiếp là phổ biến hơn ở nhiều nước. Đường hoa thị Lemniscat được sử dụng nhiều ở các nước trong khối liên hiệp Anh. Đường cong phối hợp 3 đường cong tròn có bán kính khác nhau thường được dùng để thiết kế đường cong tại các nút giao thông và các đương ôtô câp thấp. Đã từ lâu CHLB Đức đã ứng dụng đường cong 3 bán kính để thiết kế đương địa phương ơ Liên Xô cũ từ năm 1933 kỹ Hình Các đường cong chuyến tiếp 1- Đường Lemniscat Bccnulli 2 Clothoid 3- Đường parabol bậc 3 đề nghị cắm phối hợp 3 bán kính trong đó sư . Bôzencô đã lập bảng phối hợp tới 5 đường cong vơi bán kính thứ nhất gấp 3 lần bán kính thứ 2 gâp 1 5 lần bán kính cơ bản. ở Ăo giáo sư Orlây đã đương cong đầu tiên có bán kính bằng 2 lần bán kính cơ bản. Tiêu chuẩn để lựa chọn sử dụng loại đường cong toán học nào làm đường cong chuyển tiếp phụ thuộc vào hai điều kiện cơ bản là - Dạng đường cong phù hợp với quỹ đạo chuyển động của xe - Tính toán và cắm đường cong được đơn giản và dễ dàng. Dưới đây chúng ta xem xét chi tiết từng loại đường cong. 27 . Đường cong cothoid ĩ. . Phương trình đường cong clothoid Phương trình .
