Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Phân tích động lực học hệ thống treo chủ động cho mô hình ¼ xe sử dụng bộ điều khiển PID và LQR
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Phân tích động lực học hệ thống treo chủ động cho mô hình ¼ xe sử dụng bộ điều khiển PID và LQR
Ðăng Khánh
478
5
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Bài báo trình bày kết quả mô phỏng hiệu suất làm việc của hệ thống treo chủ động cho mô hình ¼ xe sử dụng bộ điều khiển tuyến tính (LQR) và kiểm soát tính phân đạo hàm theo tỉ lệ (PID). Mô hình nghiên cứu được sử dụng là mô hình tuyến tính. | HỘI NGHỊ KH amp CN CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC 2021 PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG TREO CHỦ ĐỘNG CHO MÔ HÌNH XE SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ LQR DYNAMIC ANALYSIS OF ACTIVE SUSSPENTION SYSTEM FOR1 4 MODEL VEHICLE USING PID AND LQR CONTROLLER VŨ HẢI QUÂN1 NGUYỄN ANH NGỌC1 NGUYỄN HUY TRƯỞNG2 1 Khoa Công nghệ ô tô Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội 2 Viện Kỹ thuật Cơ giới quân sự Bộ Quốc phòng Email liên hệ quanvh@haui.edu.vn Tóm tắt results of the article show that with LQR and PID Bài báo trình bày kết quả mô phỏng hiệu suất làm control algorithms applied for the active việc của hệ thống treo chủ động cho mô hình xe suspension system will allow reducing 2-3 times sử dụng bộ điều khiển tuyến tính LQR và kiểm the time to extinguish the oscillation of the soát tính phân đạo hàm theo tỉ lệ PID . Mô hình suspension system. nghiên cứu được sử dụng là mô hình tuyến tính. Keywords Quarter of a vehicle active Kết quả mô phỏng cho phép khảo sát các thông số suspension system LQR PID. động lực học của hệ thống treo bao gồm Dịch chuyển thân xe Gia tốc thân xe Độ dịch chuyển 1. Đặt vấn đề bánh xe Hành trình treo của hệ thống. Bài báo sử Ô tô là một hệ dao động nằm trong mối liên hệ dụng hai loại biên dạng mặt đường để khảo sát kết chặt chẽ với đường có biên dạng phức tạp. Dao động hợp với hai thuật toán điều khiển để mô phỏng và của ô tô không những ảnh hưởng đến con người hàng so sánh. Thông qua việc xây dựng các mô hình hóa chuyên chở độ bền của các cụm tổng thành. toán học và ứng dụng phần mềm MATLAB Những dao động này sẽ gây ảnh hưởng xấu đến xe và SIMULINK để khảo sát kết quả bài báo cho thấy đặc biệt là cảm giác của người lái. Chính vì vậy hệ việc ứng dụng các thuật toán điều khiển LQR PID thống treo được ra đời để giải quyết các vấn đề về độ vào hệ thống treo chủ động cho phép giảm 2-3 lần êm dịu chuyển động và an toàn chuyển động của ô tô. thời gian dập tắt dao động biên độ dao động phần Nếu với hệ thống treo thụ động chỉ đáp ứng được với khối lượng được treo của cả 2 thuật toán .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Nghiên cứu động lực học giải tích của các hệ cơ và hệ cơ - điện: Phần 2
Nghiên cứu động lực học giải tích của các hệ cơ và hệ cơ - điện: Phần 1
Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Ứng dụng phần mềm phân tích phần tử hữu hạn tính dao động ngang hệ trục tàu thủy
Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Về phân tích phổ của hệ động lực Tôpô
Bài giảng Động lực học công trình: Chương 3 - GV. Trịnh Bá Thắng
Ebook Cơ học lý thuyết (Tập 2: Động lực học): Phần 1
Phương pháp tích phân từng bước cải tiến trong phân tích phản ứng động của hệ kết cấu nhiều bậc tự do
Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Phân tích dao động và lựa chọn thông số tối ưu hệ thống treo ô tô khách nhằm nâng cao độ êm dịu chuyển động
Mô hình toán cho dòng chảy và chất lượng nước trên hệ thống kênh sông
Điều khiển ổn định và động lực học ngược tay máy robot một khâu đàn hồi
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.