Tham khảo tài liệu 'tự thiết kế, lắp ráp 23 mạch điện thông minh – chuyên về điều khiển tự động part 2', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | xe sẽ đổi hướng và va chạm vào nhau hoặc lệnh khỏi đường đua quy định. Đối với xe dùng bánh ràng có thể tạo đường ray để dần hướng cho xe. Bạn dùng dây cáp đe làm đường ray và bánh xe tự do phía trước cua xe sẽ chạy trên đường ray này Hình 1-19 . Công nghệ hiện nay Nguyên lý hoạt động cùa xe đua dùng quạt phan lực giong như máy bay trực thăng còn sự truyền động công suất bằng các bánh răng tưưng tự như trên ò tô xe gắn máy và một số thiết bị điện gia dụng. Công suất từ động cơ truyền tới các bánh xe thông qua các bánh răng Tốc độ xe tùy thuộc vào tỉ số truyền của hộp số. Một sô thiết bị điện gia dụng dùng động cơ điện với các bánh răng băng kim loại hoặc nhựa đế truyền chuyển động chẳng hạn máy xay sinh tố. Đế đạt được các tính năng kỹ thuật tốt hơn hoặc đế học hỏi nhiều hơn từ việc chế tạo xe đua bạn hãy thử thực hiện các điều sau đây. Dùng các bánh răng để giảm tốc độ của quạt và tăng công suất. Dùng ống điều khiển hướng gió của cánh quạt như một tua bin. Tăng hoặc giảm đường kính của các bánh răng đế tăng công suất hoặc tăng tốc độ. 19 MạcU ồíên 2 ROBCOM ROBOT ĐẤU sĩ Giới thiệu Robcom trong mạch điện này là robot có thế chạy trên 3 bánh xe. Hai bánh sau và một bánh trước bánh xe trước là bánh xe tự do còn hai bánh xe sau sẽ điều khiển robot chạy theo hướng mong muôn. Hai động cơ DC nhỏ được gắn trực tiếp vào các bánh xe sau. Các bánh xe này được làm từ đĩa CD hoặc vật liệu khác tùy sự lựa chọn của bạn. Các động cơ được điều khiên từ xe thòng qua dây cáp nối tới robot. Sự điều khiển thông qua dây cáp làm cho việc chế tạo Robcom dề dàng và ré tiền và không dùng vật liệu gì đặc biệt. Bạn sẽ sử dụng 2 công tắc đế điều khiến Robcom chạy tới lui và đối hướng. Thân Robcom có thể làm bằng bìa các-tông hộp CD nhựa gỗ. Điều quan trọng là Robcom phải có trọng lượng nhẹ chạy nhanh và độ cân bằng tốt. Bạn có thể thay đổi hình dạng Robcom bằng cách thay loại vũ khí hoặc dụng cụ phòng thủ khác theo quy định của cuộc chơi. Mạch điện Sơ đồ mạch điện của Robcom như trong Hình .
