Ormation control of swarm robots using mobile agents

In this paper, we propose an algorithm for controlling a °eet of swarm robots that construct three-dimensional forms. The swarm robots coordinate with each other through network communication, and compose formations such as polyhedrons presented as spherical coordinates. |

Ngọc Quỳnh 189 30 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 41071 2416

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 25080 248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học

25 24703 4286

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam

16 20216 2847

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động

20 19635 1549

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án

14 19497 2969

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z

1 19435 618

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên

37 16324 2958

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM

3 16217 330

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học

1 14782 133

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Đề thi kết thúc học phần học kì 2 môn Đo tích phân năm 2018-2019 có đáp án - Trường ĐH Đồng Tháp

3 118 1 16-06-2024

Đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 8 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Bình Long

18 10 1 16-06-2024

Mẫu Phiếu yêu cầu xóa đăng ký thế chấp quyền sử dụng đất

6 162 2 16-06-2024

Sáng kiến kinh nghiệm THPT: Vận dụng phương pháp tổ chức tư vấn hướng nghiệp nhóm lớn cho học sinh cấp THCS trên địa bàn thành phố Vinh và các vùng lân cận

53 141 4 16-06-2024

Giáo trình Bảo trì máy công cụ CNC (Nghề: Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí) - Trường TCN Kỹ thuật công nghệ Hùng Vương

166 196 5 16-06-2024

Quyết định số 1242/2021/QĐ-BCT

4 77 1 16-06-2024

Nhìn lại lịch sử nghiên cứu về hội nhập Tam giáo Nho, Phật, Đạo ở Trung Quốc và Việt Nam thời trung đại

9 234 4 16-06-2024

Những nhân tố chủ quan ảnh hưởng đến năng lực thoát nghèo của hộ gia đình dân tộc Dao và dân tộc Khơ Mú tại Thanh Hoá

9 185 1 16-06-2024

Giải pháp nâng cao trình độ tiếng Anh chuyên ngành trong bối cảnh hội nhập và toàn cầu hóa cho sinh viên các chương trình đào tạo quốc tế

13 256 2 16-06-2024

Đề thi giữa học kì 2 môn Sinh học lớp 8 năm 2020-2021 - Trường THCS Nguyễn Bỉnh Khiêm

5 88 1 16-06-2024

Giáo án môn Thể dục lớp 12 (Trọn bộ cả năm)

144 85 1 16-06-2024

Bài giảng Thực hành công nghệ chế biến lương thực - Th.S Lê Thùy Linh

15 144 6 16-06-2024

Sáng kiến kinh nghiệm THPT: Giải pháp nâng cao công tác giáo dục lý tưởng, đạo đức, lối sống cho đoàn viên thanh niên trường THPT Diễn Châu 5

56 264 3 16-06-2024

Bài giảng Công nghệ thông tin: Tổng quan về máy tính

44 109 2 16-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Giải pháp marketing cho vay khách hàng cá nhân tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam - Chi nhánh Quảng Ngãi

125 75 1 16-06-2024

Căn nguyên vi sinh và kháng kháng sinh ở người bệnh viêm phổi liên quan đến thở máy được điều trị tại khoa Hồi sức tích cực Bệnh viện Đa khoa tỉnh Thanh Hóa

6 263 1 16-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Kế toán: Hoàn thiện hệ thống kiểm soát nội bộ tại phòng Tài chính- Kế hoạch thị xã Bến Cát tỉnh Bình Dương

79 82 2 16-06-2024

Bài báo nghiên cứu: Nhận diện rối loạn ngôn ngữ phát triển ở trẻ em Việt Nam

42 483 7 16-06-2024

Định lượng thuốc gây tê ropivacain trong huyết thanh bằng phương pháp sắc ký lỏng khối phổ

6 397 1 16-06-2024

Identification and tracking of problematic host cell proteins removed by a synthetic, highly functionalized nonwoven media in downstream bioprocessing of monoclonal antibodies

11 161 1 16-06-2024

TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 25080 248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 41071 2416

CẬP NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020

3 2932 81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020

580 5240 363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ

584 3485 100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC

62 6821 1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING

171 5858 721

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng

2 3286 78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp

51 4604 200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”

53 4891 189