A modified observer-based sliding mode controller for robot manipulators

Sliding mode control (SMC) is widely adopted by the control community due to its robustness, accuracy, and ease of implementation. Ideally, the switching part of the SMC should be able to compensate for parametric uncertainties while also minimizing chattering. |

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Phương pháp điều khiển sliding mode và droop control cho các bộ nghịch lưu trong Microgrid
11    221    3

Fractional order sliding mode control of overhead cranes
8    250    1

Sliding mode control – The delta sigma modulation approach
269    69    0

Terminal sliding mode control based on new quasi-sliding mode function for two tanks interacting system
10    196    1

Aanti sway tracking control of overhead crane system based on pid and fuzzy sliding mode control
12    124    0

A modified observer-based sliding mode controller for robot manipulators
4    16    2

Sliding-mode based relative pose synchronous control in space autonomous rendezvous
5    86    0

Tracking control for electro-optical system in vibration enviroment based on self-tuning fuzzy sliding mode control
12    57    0

Backstepping – sliding mode control for dual arm robot
9    70    0

Attitude-tracking control for momentum-wheel-driven satellites with external disturbances using sliding-mode approach
8    58    0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40912    2412

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24952    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24519    4281

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    20083    2847

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19502    1549

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19319    2967

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19292    618

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16176    2958

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    16008    330

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14623    133
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án môn Địa lí lớp 10 sách Kết nối tri thức: Bài 24
6    97    2    04-06-2024

Ước tính carbon sinh khối bề mặt cây cao su sử dụng ảnh vệ tinh Landsat 8 tại tỉnh Đắk Lắk
9    449    2    04-06-2024

Giải pháp huy động “vốn xã hội” cho phát triển ngành nghề phi nông nghiệp phục vụ xây dựng nông thôn mới
22    314    1    04-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Tạo động lực làm việc cho công nhân tại Công ty cổ phần Xí nghiệp May Hà Quảng, Quảng Bình
115    70    2    04-06-2024

Giáo trình Đo lường điện (Nghề: Sửa chữa thiết bị tự động hóa - Cao đẳng) - Trường Cao Đẳng Dầu Khí
99    597    7    04-06-2024

Pentavalent vaccination in Kenya: Coverage and geographical accessibility to health facilities using data from a community demographic and health surveillance system in Kilifi County
11    63    1    04-06-2024

Giáo trình Cơ sở hạ tầng giao thông (Nghề Khai thác vận tải đường bộ - Trình độ Trung cấp) - CĐ GTVT Trung ương I
25    94    3    04-06-2024

Quyết định số 5789/2021/QĐ-BYT
12    80    2    04-06-2024

Thực trạng kiến thức, thực hành về an toàn thực phẩm của người kinh doanh thực phẩm tươi sống tại hai chợ đầu mối của thành phố Thái Nguyên năm 2021
7    136    1    04-06-2024

The doll therapy as a first-line treatment for behavioral and psychologic symptoms of dementia in nursing homes residents: A randomized, controlled study
9    259    1    04-06-2024

Định giá đất khu vực nông thôn nhằm phát triển cơ sở hạ tầng phục vụ sản xuất kinh doanh nông nghiệp
7    270    1    04-06-2024

Ảnh hưởng nồng độ dung dịch trơn nguội tới độ nhám bề mặt khi mài nhôm bằng đá mài gián đoạn sản xuất ở Việt Nam
5    115    1    04-06-2024

Subjective and objective health predicting mortality and institutionalization: An 18- year population-based follow-up study among community-dwelling Finnish older adults
9    59    1    04-06-2024

Liên quan giữa một số chỉ số tế bào máu ngoại vi với tình trạng xơ vữa động mạch ở bệnh nhân lọc máu chu kỳ
7    74    1    04-06-2024

Giáo án môn Toán lớp 3 sách Chân trời sáng tạo - Tuần 28: So sánh các số có năm chữ số (Tiết 2)
3    342    3    04-06-2024

Đánh giá tỷ lệ mắc bệnh võng mạc đái tháo đường ở người cao tuổi tại quận Sơn Trà, thành phố Đà Nẵng
6    77    1    04-06-2024

Artemisia absinthium and Artemisia vulgaris: A comparative study of infusion polysaccharides
8    86    1    04-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị nhân lực: Chất lượng đội ngũ công chức cấp xã tại huyện Quan Sơn, tỉnh Thanh Hóa
119    98    8    04-06-2024

Giáo trình Động cơ điện xoay chiều không đồng bộ 1 pha (Nghề Điện dân dụng - Trình độ Trung cấp) - CĐ GTVT Trung ương I
215    90    7    04-06-2024

Đánh giá kết quả phẫu thuật nối mạch cho 2 trường hợp phình mạch não giữa hình thoi khổng lồ và nhìn lại y văn
6    89    1    04-06-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24952    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40912    2412

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2785    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    5103    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3358    100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6671    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5708    720

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3146    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4479    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4760    189
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.